robotic manipulators; spatial kinematics; spherical mechanism; reverse kinematic analysis; non-circular gears;
机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:球形关节对称轴取向对较低迁移率平行机械手的运动性能的影响
机译:基于CAD的统一图形方法论,用于解决与平面并联机器人操纵器的几何和运动学分析有关的主要问题
机译:连续关节轴并联六轴机器人的反向运动学分析
机译:在具有连续连续轴的机器人操纵器中使用齿轮连接进行三维刚体引导
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:PROM-120的运动和奇异性分析 - 具有2-PRU / PRS运动链的平行机器人机械手
机译:用于工业机器人操纵器的直接运动学解决方案架构:位串行与并行