rotary inverted-pendulum; dynamics model; fuzzy control;
机译:倒立摆系统的模糊建模鲁棒自适应滑模控制
机译:简单的旋转起重机动力学建模和开环控制,仅通过水平起重臂运动即可抑制残余负载摇摆
机译:连续时间级联线性模型预测控制的倒立摆系统的临界阻尼稳定
机译:旋转倒立摆的动力学模型和控制
机译:与传统的NiTi旋转仪相比,受控记忆线镍钛旋转仪的耐循环疲劳性。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:基于管的非线性模型预测控制对旋转倒立摆系统的智能摆动和鲁棒稳定性