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阎润泽;
燕山大学;
旋转倒立摆; 轨迹跟踪控制;
机译:旋转倒立摆:通过非线性控制技术进行轨迹跟踪
机译:三角洲高速平行机器人轨迹跟踪控制LADRC策略研究
机译:用基于ADRC的耦合分析和动态馈电补偿去耦轨迹跟踪控制无人动力保护区的轨迹跟踪控制
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:使用MATLAB和SIMULINK的旋转倒立摆的模糊控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:轨迹跟踪-控制方法,车道跟踪-控制装置和光盘-装置
机译:跟踪控制装置,横过记录轨迹盘方向的动臂以及用于产生跟踪控制信号的电路装置
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