Rotary inverted pendulum: trajectory tracking via nonlinear control techniques

?elikovsky Sergej; Ramos-Velasco Luis E.; Ruiz-León José J.

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Rotary inverted pendulum: trajectory tracking via nonlinear control techniques

机译：旋转倒立摆：通过非线性控制技术进行轨迹跟踪

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来源
《Kybernetika》 |2002年第2期|共页
作者
?elikovsky Sergej; Ramos-Velasco Luis E.; Ruiz-León José J.;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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