一种旋转倒立摆控制实验系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种旋转倒立摆控制实验系统及控制方法。现有倒立摆控制系统价格昂贵，且多为老师所用，学生使用率低。本发明包括控制器、电机驱动模块、角度测量模块、PC机串口通信接口、电源模块和PC机，主控制器通过CH341串口接口与PC机连接，主控制器包括CH341串口接口、MCU模块、直流电机、LM298驱动模块、高精度电位器、LM3150电源芯片，主控制器中的MCU模块的I/O接口与CH341串口接口、直流电机、PC机、LM298驱动模块和高精度电位器连接。本发明具有可操作性、操作简单、安全性高、成本低的优点。