Terrain classification; Obstacle detection; Road following; Laser scanner; Classifier fusion;
机译:使用单2D激光扫描的户外自主机器人的可穿越地形分类
机译:使用3D激光扫描的GPS受限户外环境中的移动机器人运动控制和自主导航
机译:使用3D激光扫描的GPS拒绝室外环境中的移动机器人运动控制和自主导航
机译:使用单一2D激光扫描的户外自治机器人的地形分类:土路导航的机器人感知
机译:使用单一算法在陆地和水域上的自主异构机器人导航中的群智能。
机译:基于新型激光的障碍物检测对非结构化地形上的自主机器人
机译:使用2D激光扫描的户外自主机器人的地形分类:土路导航的机器人感知
机译:融合激光反射和图像数据的小型自主机器人地形分类。