Shipboard crane controls; Offshore construction; Inverse kinematics; Sliding mode control Strategy;
机译:船用机器人起重机的悬浮负载的防摆控制
机译:船用起重机防摇摆控制的广义方法
机译:动态建模与自调整防摇摆控制,七个自由式搁脚板臂起重机
机译:船上机器人起重机悬浮载荷的防摇摆控制
机译:船上起重机控制,模拟数据生成和边界碰撞分叉。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:基于间隔数学的进化优化TSK模糊控制器进行防摇鹤控制