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机译:船用机器人起重机的悬浮负载的防摆控制
机译:浮吊在波浪中悬挂的重物的反摆运动的标语比例微分控制方法
机译:用于2D起重机的一系列防挥杆运动控制器,负载升降机/降低
机译:具有负荷提升/降低的2-D驱动的起重机的防摇控控制:基于耦合的方法
机译:船用机器人起重机的悬浮负载的防摆控制
机译:船上起重机控制,模拟数据生成和边界碰撞分叉。
机译:开发用于大型模型在真实海浪中的运动和载荷测量的舰船远程控制和遥测实验系统
机译:具有防摇摆补偿的模糊PD控制的桥式起重机系统设计