一种桥式起重机定位防摇摆控制方法

摘要

本发明公开了一种桥式起重机定位防摇摆控制方法，属于起重机领域，涉及防摇摆技术，用于解决起重机运行速度不好把握带来的起吊重物摇摆现象，摆动测量模块结合数据处理模块获取承重钩的摆动幅度值Ab；数据采集模块获取当前桥式起重机的承载重量；若当前的承载重量大于最大承载重量Gcm；则发送报警信号至控制器进行超载报警；若当前的承载重量在最大承载重量Gcm的范围内时，数据处理模块将摆动幅度值Ab与摆动幅度阈值进行比较；数据采集模块获取当前桥式起重机运行速度，若桥式起重机运行速度大于摆动幅度阈值对应的运行速度阈值，数据处理模块发送信号至控制器，控制器连接摆动调节模块控制运行速度，完成桥式起重机的防摇摆控制。