一种起重机重物的防摇摆控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及起重机控制技术领域，尤其是涉及一种起重机重物的防摇摆控制系统及其控制方法，所述系统包括钢丝绳长度测量单元、预处理模块、防摇运算模块、变频器控制单元，其中：所述钢丝绳长度测量单元实时精确测量钢丝绳长度；所述的编码器的信号通过光纤通信，将测量信号传输至PLC，和PLC实现通信；所述预处理模块、防摇运算模块，根据测量得到的钢丝绳长度叠加抓具（或吊具）重心到钢丝绳卸扣的距离，并计算出变频器设定频率参数，分段适时输出数据控制大小车速度，达到大小车加减速防摇的目的；所述变频器控制单元，按照PLC的输出指令实现加速或减速运行。本发明经过生产验证，可消除载荷起重机启动和停止时的摇摆，稳定可靠，减摆幅度大于95%。