Soft robotics; Tele-operation; Communication delays; Kalman filter;
机译:执行器饱和的气动肌肉执行器系统基于非线性ESO的主动干扰抑制控制的采样数据方法
机译:受动机饱和度的气动运动平台的主动扰动控制:扩展状态观察者方法
机译:基于干扰观察者的强大的BackStepping负载跟随MHTGRS的静电饱和度和干扰
机译:基于卡尔曼滤波器的克服克服电力饱和度和电动静电静电致动器的气动扰动方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波方案的执行器泄漏故障检测与隔离。
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:基于卡尔曼滤波器的电能质量障碍识别的广义方法
机译:基于行程时间的交通信号配时算法的发展,第一阶段:基于信号干线的交通密度估计的混合扩展卡尔曼滤波方法