机译:受动机饱和度的气动运动平台的主动扰动控制:扩展状态观察者方法
Brunel Univ London Dept Comp Sci Uxbridge UB8 3PH Middx England;
Brunel Univ London Dept Comp Sci Uxbridge UB8 3PH Middx England;
Northwestern Polytech Univ Sch Astronaut Xian 710072 Shaanxi Peoples R China;
Beihang Univ Sch Automat Sci &
Elect Engn Beijing 100191 Peoples R China;
Tianjin Univ Sch Elect &
Informat Engn Tianjin 300072 Peoples R China;
Active disturbance rejection control; Pneumatic motion platform; Actuator saturation; Strictly invariant set;
机译:受动机饱和度的气动运动平台的主动扰动控制:扩展状态观察者方法
机译:基于级联延长状态观察器的机载雷达稳定平台的主动扰动控制策略
机译:具有谐振延长状态观测器的优化主动干扰抑制运动控制
机译:执行器饱和的非线性系统的主动干扰抑制控制
机译:协调运动控制受到执行器饱和的影响。
机译:具有未知死区的双液压执行器的主动扰动抑制位置同步控制
机译:基于极噪变扰控制的主动扰动抑制控制,稳定控制对双轴惯性稳定平台进行噪声减少扰动观察者