Infinite Dimensional Systems; Flexible Structures; Flatness based Control; Passivity based Control; Trajectory Tracking; Time Optimal Trajectory Planning;
机译:单桅堆垛机的线性度基于平面度的模型预测控制
机译:通过增益控制减少单桅双桨起重机的桅杆振动
机译:通过增益计划控制减少单桅式堆垛机的桅杆振动
机译:单桅杆堆垛机起重机的基于主的控制和时间最佳轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在超短期回声时间内由螺旋轨迹获取的MR-Images的基于深度学习的细分
机译:通过增益预定控制降低单桅杆堆垛机的桅杆振动
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解