Navigation; localization; mapping; SLAM; stochastic cloning; smoothing; loop closure;
机译:基于局部相对测量的移动机器人的同时分布式定位,映射和形成控制
机译:坚固的RGB-D相机和基于IMU融合的合作和相关近距离定位,适用于多龟的两栖球形机器人
机译:鲁棒的RGB-D相机和基于IMU Fusion的协作和相对近距离本地化技术,用于多个由海龟启发的两栖球形机器人
机译:随机克隆和平滑处理,用于相对和绝对测量的融合,用于定位和制图
机译:铀-236(n,f)截面的绝对和相对替代测量值,作为角动量效应的探针。
机译:用经颅磁刺激映射多个肌肉:绝对和相对测试 - 保持可靠性
机译:sC-KF移动机器人定位:用于处理相对状态测量的随机克隆卡尔曼滤波器
机译:异质性对流体流动的影响。油藏绝对和相对渗透率的随机模拟