scenarios generation and execution; mobile robotics; control model; task planning; plan execution; service robotics;
机译:HAMID:集成在残疾人或盲人自主移动机器人中的应用
机译:ANSO研究:在室内环境中评估移动辅助机器人抓取臂
机译:移动单臂机器人冗余的比较研究
机译:带有手臂的移动机器人的产生场景:案例研究:对残疾人的帮助
机译:用于机器人遥测的全景球视频:通过为未知环境中的移动机器人操作员生成身临其境的图像流,来增强态势感知能力。
机译:一种床头辅助系统,集成了机械床和移动机械手
机译:ANSO研究:在室内环境中评估移动辅助机器人抓取臂