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Wu Nailiang; 吴乃亮; Yah Fei; 闫飞; Bu Chunguang; 卜春光;
中国人工智能学会;
移动机器人; 视觉里程计; 三维场景重构; 位姿估计;
机译:基于Visual SLAM的移动机器人在搜索与救援灾难场景中的三维重构
机译:基于WATT II六条连杆的可重构的混合轮轨道移动机器人
机译:基于硬件的重构在空间移动机器人自主控制系统中的应用
机译:基于立体图像序列分析的时变三维场景的重构
机译:自动重构历史重构和动态组件自适应框架,用于基于重构的软件组件演化。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:一种三维场景分割与重构的随机算法
机译:移动机器人导航的地形场景分析与障碍重构
机译:三维场景的非均匀亮度感知补偿方法,涉及基于预定参数估计由受影响的照明区域引起的重构三维场景的局部误差
机译:以三维场景的形式进行三个重构的重构方式及重构
机译:基于上下文分析的三维场景重构
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