机译:基于Visual SLAM的移动机器人在搜索与救援灾难场景中的三维重构
Shandong Univ Sch Control Sci & Engn Jinan 250101 Peoples R China|Shandong Jiao Tong Univ Sch Informat Sci & Elect Engn Jinan 250357 Peoples R China;
Shandong Univ Weihai Sch Mech Elect & Informat Engn Weihai 264209 Peoples R China;
Shandong Univ Sch Control Sci & Engn Jinan 250101 Peoples R China;
Shandong Jiao Tong Univ Sch Informat Sci & Elect Engn Jinan 250357 Peoples R China;
SLAM; 3D reconstruction; RGB-D visual system; SAR environments; Robot mapping;
机译:基于Visual Slam的搜索和救援灾难场景基于Visual Slam的三维重建
机译:机器人手臂显着探索的搜索和救援环境中的重大抨击
机译:基于关注的主动视觉搜索移动机器人
机译:掌握遵循多个机器人合作SLAM适用于搜索和救援场景
机译:在机器人导航场景中,在对摄影机几何形状的各种约束下的三维重建。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用自主移动机器人进行搜索和救援应用的视觉覆盖