机译:移动单臂机器人冗余的比较研究
Harbin Inst Technol State Key Lab Robot &
Syst Room 205 Bldg C1 2 YiKuang St Harbin 150080 Peoples R China;
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HIT Wuhu Robot Technol Res Inst Tech Dev Dept Wuhu Peoples R China;
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Mobile dual-arm robot; whole resolved motion rate control; redundancy; mobile operation; inverse generalized Jacobian matrix;
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