Closed-Loop; Real-Time; Direct magnetic;
机译:一种新颖的,通用的,与MR兼容的,手动操作的机器人操纵系统,用于在MRI直接引导下进行微创干预。
机译:MRI引导下用于主动脉瓣置换的气动机器人辅助系统
机译:前列腺经直肠活检机器人系统:MRI实时指导
机译:利用实时原位MRI指导的闭环驱动手术系统
机译:在连续的MRI指导下设计,开发和评估用于乳腺活检的遥控主从手术系统。
机译:增强的实时姿态估计用于电磁驱动胶囊内窥镜的闭环机器人操纵。
机译:在实时图像引导下,在具有远程致动的闭合mRI扫描仪内进行经直肠前列腺活检