Tele-operation; Pneumatics; Control; Modeling; Transmission lines;
机译:具有长输电线的一自由度MRI兼容的气动机器人的设计和控制
机译:非线性整体滑动表面,以改善具有长传输线的力控制气动执行器的瞬态响应
机译:基于压力观测器的气动执行器具有长传输线的气动执行器自适应动态表面控制
机译:用于MRI康复的长传输线气动执行器的控制
机译:用于步态康复的机器人设备:通过顺应性的气动促动和时间同步,实现对骨盆和腿的自然辅助
机译:设计与长输电线路1自由度mRI兼容的气动驱动的机器人控制
机译:具有长传输线的1-DOF MRI兼容气动驱动机器人的设计与控制