Robotics; Nonlinearity; Elastic robot joint; Hysteresis; Nonlinear models;
机译:弹性机器人关节中的滞后扭转的建模,观察和控制
机译:具有不确定性的弹性关节机器人运动控制的建模与预测H∞控制设计
机译:具有6-DOF工业机器人运动控制的弹性联合模型反馈的刚性联合模型馈电
机译:弹性机器人关节中滞后运动的建模与观察
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:弹性网络模型观察到的蛋白质运动的协同性程度对于原子模型和粗粒度模型相似
机译:基于逆动力学模型自动生成的弹性关节机器人控制
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器