Multi-robot system; Omnidirectional robots; Leader-follower control strategy; Distance-based formation control;
机译:具有刚体行为的领导者控制策略
机译:基于观察者的领导者态度与旋转矩阵的多个刚体的联机控制
机译:多个刚体的主从跟随协同姿态控制
机译:具有刚体行为的领导者控制策略
机译:跟踪携带刚体跨部队有效载荷的多个四轮运动员的控制
机译:在一项为期一年的随机对照试验中将部分控制策略纳入行为计划是否可以改善体重减轻?
机译:多个刚体的领导者 - 跟随者合作态度控制