force control; grinding robot; manipulator; measurment; simulation;
机译:带有约束的机器人系统的多级位置/力控制:关节空间分解,线性化和使用LMI形式主义的多目标观测器/控制器合成
机译:机械手约束运动的位置控制和显式力控制,可实现精确的磨削任务
机译:使用实时刀具偏转补偿和恒定的力量控制,高性能并联六角体 - 机器人光磨削磨削
机译:采用受约束条件的实时推定研磨机器人的位置/力控制
机译:液压机器人的自适应位置和力控制:理论,仿真和实验。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:磨削任务机械手约束运动的位置控制与显式力控制