机译:带有约束的机器人系统的多级位置/力控制:关节空间分解,线性化和使用LMI形式主义的多目标观测器/控制器合成
Hinfin optimisation; asymptotic stability; closed loop systems; control system synthesis; force control; friction; linear matrix inequalities; linearisation techniques; manipulator dynamics; motion control; nonlinear control systems; observers; position c;
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
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机译:连续时间多目标控制器综合的新扩展LMI方法
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:具有可变结构控制和摩擦观测器的非线性动态摩擦的精确伺服系统的位置跟踪控制。