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【2h】

The Position Tracking Control of Precise Servo Systems with Nonlinear Dynamic Friction Using Variable Structure Control and Friction Observer.

机译：具有可变结构控制和摩擦观测器的非线性动态摩擦的精确伺服系统的位置跟踪控制。

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Seong-Ik HAN;
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年度 2002
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