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A MULTIMODEL STATE SPACE APPROACH TO ROBUST CONTROL AND ITS COMPARISON WITH FREQUENCY DOMAIN DESIGN - A CASE STUDY

机译：鲁棒控制的多模态空间方法及频域设计的比较 - 以案例研究

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A new state space approach to robust multimodel control is presented and compared with frequency domain design in a case study. Convex programming can be used to design a state feedback gain for simultaneous pole region assignment, and a newmultirate output feedback approach allows to realize a robust state feedback design simultaneously for different models. The proposed method is applied to a laboratory aircraft model an compared with H{sub}∞-loopshaping design. Experimental results areshown for both types of controllers.

机译：提出了一种新的稳健多模型控制的新的状态空间方法，并与案例研究中的频域设计进行了比较。凸编程可用于设计同时杆区域分配的状态反馈增益，并且新的输出反馈方法允许针对不同模型同时实现鲁棒状态反馈设计。该方法应用于实验室飞机模型，与H {SUB}∞圈形设计相比。两种类型控制器的实验结果。

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来源
《Triennial world congress of IFAC》|1999年||共6页
会议地点
作者
Herbert Werner; Reza Aliakbarzadeh;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类一般自动化系统;
关键词
H{sub}∞ control; Linear matrix inequalities; Measurement noise; Multirate; Robust control; State feedback;

机译：h {sub}∞控制;线性矩阵不等式;测量噪声;多速率;鲁棒控制;国家反馈;

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