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Triennial world congress of IFAC
Triennial world congress of IFAC
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1.
COMPARISON BETWEEN THE EXTREME POINT RESULTS TO STABILIZE AN INTERVAL PLANT
机译:
极端点结果之间的比较稳定间隔植物
作者:
R. Hernandez
;
R. Dormido
;
F. Morilla
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust control;
Controllers;
Extreme point results;
2.
COMPOUND STATE FEEDBACK H{sun}∞ CONTROL FOR DISCRETE SYSTEMS WITH TIME-DELAY
机译:
复合状态反馈H {SUN}∞控制带有延时的离散系统
作者:
Baida Qu
;
Xiaoyuan Huang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Discrete system;
Time delay;
State feedback;
H{sub}∞ control;
Riccati equation;
3.
SOME PROPERTIES OF LYAPUNOV MAPPING
机译:
Lyapunov Mapping的一些属性
作者:
Daizhan Cheng
;
Weimin Xue
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Lyapunov mapping;
Spectrum;
Symplectic group;
Norm;
Common quadratic Lyapunov function;
4.
CHARACTERIZATION OF WORST-CASE UNCERTAINTY GEOMETRY IN THE THEORY OF PROBABILISTIC ROBUSTNESS
机译:
概率鲁棒性理论中最坏情况不确定性几何形状的特征
作者:
P. S. Shcherbakov
;
C. M. Lagoa
;
B. R. Barmish
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Probabilistic robustness;
Risk assessment;
Robustness;
Monte Carlo;
5.
D-STABILITY CRITERIA FOR LINEAR UNCERTAIN CONTINUOUS MULTI-DELAYS SYSTEMS
机译:
直线不确定连续多延迟系统的D稳定性标准
作者:
Yongru Gu
;
Zhengqun Cheng
;
Jixin Qian
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Linear systems;
Uncertainty;
Time delay;
Robust D-stability;
Characteristic roots;
6.
SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN FOR LINEAR SYSTEMS WITH MISMATCHED UNCERTAINTY
机译:
具有不匹配不确定性的线性系统的滑模控制器设计
作者:
Shi-Jie Xu
;
A. Rachid
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Sliding mode control;
Variable structure control;
Uncertain linear system;
7.
CONTROLLER SYNTHESIS TECHNIQUE FOR SYSTEMS WITH AFFINE LINEAR UNCERTAINTY
机译:
具有仿射线性不确定性的系统的控制器合成技术
作者:
Nusret Tan
;
Derek P. Atherton
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain linear systems;
Affine;
Frequency responses;
Bode diagrams;
Nyquist diagrams;
Nichols charts;
Envelopes;
Robust control;
8.
ROBUST QUASI-SLIDING MODE TRACKING CONTROL FOR DISCRETE INPUT-OUTPUT SYSTEMS
机译:
用于离散输入输出系统的强大的准滑动模式跟踪控制
作者:
Xinkai Chen
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Discrete quasi-sliding mode;
Robust tracking control;
Unmodeled dynamics;
Bounded disturbances;
Adaptive algorithm with dead-zone;
9.
IQC SYNTHESIS BASED ON INERTIA CONSTRAINTS
机译:
基于惯性约束的IQC综合
作者:
Anders Helmersson
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Control system synthesis;
Matrix inertia;
Linear matrix inequalities;
Integral quadratic constraints;
10.
GUARANTEED COST CONTROL OF DISCRETE TIME UNCERTAIN SYSTEMS
机译:
保证离散时间不确定系统的成本控制
作者:
R. Tzoneva
;
I. Popchev
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Discrete-time systems;
Quadratic performance index;
Uncertainty;
Robust control;
Riccati equations;
Lyapunov function;
11.
ROBUST POLE PLACEMENT DESIGN VIA THE LTR APPROACH
机译:
通过LTR方法强大的杆子放置设计
作者:
Philippe de Larminat
;
Sophie Puren
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust control;
Loop transfer recovery;
Pole assignment;
12.
BIAS-VARIANCE TRADE-OFF ISSUES IN ROBUST CONTROLLER DESIGN USING STATISTICAL CONFIDENCE BOUNDS
机译:
使用统计信心界限强大的控制器设计中的偏差差异问题
作者:
Graham C. Goodwin
;
Liuping Wang
;
Daniel Miller
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust control;
System identification;
Statistical confidence bounds;
13.
DESIGN OF A FORCE CONTROLLER FOR A HYDRAULIC ACTUATOR IN CONTACT WITH AN UNCERTAIN ENVIRONMENT VIA QUANTITATIVE FEEDBACK THEORY
机译:
通过定量反馈理论与不确定环境接触的液压执行器的力控制器的设计
作者:
Navid Niksefat
;
Nariman Sepehri
;
Kamyar Ziaei
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Hydraulic actuator;
Force control;
Uncertain linear systems;
Robust control;
14.
ROBUST PREDICTIVE CONTROL OF CONSTRAINED LINEAR TIME-VARYING SYSTEMS WITH POLYTOPIC UNCERTAINTY
机译:
多种不确定性受约束线性时变系统的鲁棒预测控制
作者:
J. Schuurmans
;
J.A. Rossiter
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust control;
Predictive control;
Constraints;
15.
FINITE TIME HORIZON MULTIOBJECTIVE FILTERING AND CONTROL
机译:
有限时间地平线多目标滤波和控制
作者:
Xiang Chen
;
Kemin Zhou
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Multiobjective optimizations;
Robust control;
Robust performance;
H{sub}∞ control * LQG control method;
16.
RELIABLE H{sub}∞ CONTROL FOR UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS USING LMI
机译:
可靠的H {Sub}∞使用LMI对不确定时延系统的控制
作者:
Yongru Gu
;
Qiqiang Li
;
Zhengqun Cheng
;
Jixin Qian
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain linear systems;
Time delay;
H{sub}∞ control;
Actuators failures;
Reliable control;
17.
ANALYTIC APPROACH TO FREQUENCY RESPONSE OF NONLINEAR DEPENDENCE UNCERTAIN PLANTS
机译:
非线性依赖性不确定植物频率响应的分析方法
作者:
Wen-Hua Chen
;
Donald J. Ballance
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Frequency response;
Uncertain dynamic systems;
Nonlinearity;
Robust performance;
Models;
18.
A QFT DESIGN FOR THE EDF BENCHMARK PROBLEM
机译:
EDF基准问题的QFT设计
作者:
Amit Serebrennikov
;
Per-Olof Gutman
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust control;
Level control;
Feedforward;
Non-minimum phase;
Non-linear control;
Linearization;
19.
ROBUST H{sub}∞ OBSERVERS FOR UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS: (I) THE CONTINUOUS-TIME CASE
机译:
鲁棒H {Sub}∞不确定时延系统的观察者:(i)连续时间案例
作者:
Zidong Wang
;
Biao Huang
;
H. Unbehauen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Linear systems;
Uncertainty;
Time-delay;
Observers;
H{sub}∞ control;
Robust stability;
20.
MIXED H{sub}2/H{sub}∞ GUARANTEED-COST CONTROL FOR UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS
机译:
混合H {SUB} 2 / H {SUB}∞不确定线性系统的保证 - 成本控制
作者:
Huaining Wu
;
Yuanchun Fei
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Linear systems;
Robust control;
H{sub}∞ optimization;
Quadratic performanec indices;
Algebraic Riccati equations;
21.
Performance Evaluation of Composite Interval Systems
机译:
复合间隔系统的性能评估
作者:
Long Wang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Dynamic systems;
Uncertainty;
Robust control;
Strict positive realness;
Interval systems;
Popov plot;
Absolute stability;
22.
LOW-ORDER CONTROLLER DESIGN BASED ON LMI USING PROJECTION METHOD
机译:
基于LMI使用投影方法的低阶控制器设计
作者:
Xiuxia Sun
;
Jianqin Mao
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Controllers;
Reduction;
H{sub}∞ control;
Linear output feedback;
Linear multivariable system;
Optimization;
23.
H{sub}2 GUARANTEED COST CONTROL BY DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK FOR UNCERTAIN SINGULARLY PERTURBED SYSTEMS
机译:
H {Sub} 2通过动态输出反馈的2个保证成本控制,对不确定的奇异扰动系统
作者:
Jamal Daafouz
;
Germain Garcia
;
Jacques Bernussou
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Singular perturbation method;
Uncertainty;
Robust control;
Quadratic stabilizability;
24.
ROBUST PID CONTROL OF STEAM GENERATOR WATER LEVEL
机译:
蒸汽发生器水位的鲁棒PID控制
作者:
Jonas Eborn
;
Helene Panagopoulos
;
Karl Johan Astrom
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
PID control;
Model reference;
Windup;
Gain scheduling;
Level control;
Steam generators;
25.
ROBUST STABILIZATION OF NON-STANDARD SINGULARLY PERTURBED SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES
机译:
具有不确定性的非标准奇异扰动系统的强大稳定
作者:
Hiroaki Mukaidani
;
Hua Xu
;
Tsuyoshi Okita
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust stability;
Uncertain linear systems;
Singular perturbations;
Algebraic Riccati equations;
Jacobian matrices;
26.
SEQUENTIAL APPROACH TO CONTROL SYSTEMS SYNTHESIS WITH CONSTRAINTS
机译:
用约束控制系统合成的顺序方法
作者:
John K Ward
;
R.H. Middleton
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Multivariable control;
Cascade control;
Performance limits;
Nuclear reactors;
Steam generators;
27.
ON THE INTEGRATED LEARNING CONTROL METHOD
机译:
关于综合学习控制方法
作者:
Jian-Xin Xu
;
Badrinath Viswanathan
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Learning control;
Adaptive control;
Robust control;
Lyapunov function;
Nonlinear systems;
28.
A New Method to Compute Complex Stability Margin
机译:
一种计算复杂稳定性余量的新方法
作者:
Nainn-Ping Ke
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Stability;
Robustness;
Structured singular value;
Singularities;
Differential geometry;
29.
DELAY INDEPENDENT STABILIZATION OF UNCERTAIN DELAYED SYSTEMS WITH LIMITED MEASURABLE STATE AND MULTIPLE CONTROLS
机译:
具有有限可测量状态和多种控制的不确定延迟系统的延迟独立稳定
作者:
Takashi Amemiya
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain dynamic system;
Stabilization;
Delays;
Multivariable controls;
30.
MULTI-OBJECTIVE MODEL AND CONTROLLER REDUCTION
机译:
多目标模型和控制器减少
作者:
Haitham El-Zobaidi
;
Imad Jaimoukha
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Model reduction;
Optimal control;
Convex optimisation;
Coprime factorisation;
Multiobjective optimisation;
31.
SOLUTIONS TO GENERAL H{sub}∞ ALMOST DISTURBANCE DECOUPLING PROBLEM WITH MEASUREMENT FEEDBACK AND INTERNAL STABILITY FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS
机译:
一般H {Sub}的解决方案几乎对离散时间系统的测量反馈和内部稳定性的几乎干扰解耦问题
作者:
Zongli Lin
;
Ben M. Chen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
H{sub}∞ almost disturbance decoupling;
Robust control;
Disturbance rejection;
Low gain feedback;
Discrete-time systems;
32.
FREQUENCY-DOMAIN ROBUSTNESS OF TIME-LAG SYSTEMS
机译:
时间滞后系统的频域鲁棒性
作者:
Magdi S. Mahmoud
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Time-lag systems;
Linear regulators;
Performance robustness;
Parameteric uncertainties;
33.
FUNCTION OBSERVER-BASED ROBUST STABILIZATION FOR DELAY SYSTEMS WITH PARAMETER PERTURBATIONS
机译:
基于功能观察者的延迟系统具有参数扰动的鲁棒稳定
作者:
Xinping Guan
;
Zhiyun Lin
;
Yichang Liu
;
Guangren Duan
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Time delay;
Time-invariant systems;
Robust control;
Stabilization;
Observers;
34.
STABILITY INVESTIGATION OF CLOSED-LOOP SYSTEM BASED ON THE SAMPLING PERIOD
机译:
基于采样周期的闭环系统稳定性研究
作者:
Petraq Marango
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Stability;
Digital control;
Sampling period;
PI controller;
35.
ROBUST FINITE-TIME STABILIZATION OF LINEAR UNCERTAIN SYSTEMS VIA GAIN-SCHEDULED OUTPUT FEEDBACK
机译:
通过增益预定输出反馈的线性不确定系统的鲁棒有限时间稳定
作者:
F. Amato
;
M. Ariola
;
P. Dorato
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain linear systems;
Parametric uncertainties;
Finite-time stabilization;
Output feedback;
Gain-scheduled controllers;
36.
A COMPARISON OF METHODS FOR COMPUTING FREQUENCY RESPONSE OF UNCERTAIN PLANTS
机译:
不确定植物计算频率响应方法的比较
作者:
Wen-Hua Chen
;
Donald J. Ballance
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Frequency response;
Uncertain dynamic systems;
Computational method;
Nonlinearity;
Probabilistic models;
Mechanical systems;
37.
High Order Sliding-mode Control of Uncertain Linear Systems
机译:
不确定线性系统的高阶滑模控制
作者:
Y. A. Jiang
;
T. Hesketh
;
D. J. Clements
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Linear uncertain system;
Sliding-mode control;
Backstepping;
38.
EXISTENCE AND STABILITY OF PERIODIC TRAJECTORIES IN SWITCHED SERVER SYSTEMS
机译:
交换服务器系统中周期轨迹的存在与稳定性
作者:
Andrey V. Savkin
;
Alexey S. Matveev
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Limit cycles;
Stability;
Dynamic systems;
Networks;
Switching;
39.
A MULTIMODEL STATE SPACE APPROACH TO ROBUST CONTROL AND ITS COMPARISON WITH FREQUENCY DOMAIN DESIGN - A CASE STUDY
机译:
鲁棒控制的多模态空间方法及频域设计的比较 - 以案例研究
作者:
Herbert Werner
;
Reza Aliakbarzadeh
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
H{sub}∞ control;
Linear matrix inequalities;
Measurement noise;
Multirate;
Robust control;
State feedback;
40.
MINIMAX CONTROLLER USING RATE FEEDBACK: LATEST RESULTS
机译:
Minimax控制器使用速率反馈:最新结果
作者:
N. K. Bose
;
C. Charoenlarpnopparut
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Minimax techniques;
Rate feedback;
Algebraic approaches;
Controllers;
41.
OBSERVER-BASED H{sub}∞-CONTROL FOR UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS BY USING LMI
机译:
基于Observer的H {Sub}∞控制使用LMI对不确定的时延系统控制
作者:
Mingjun Zhang
;
Tzyh-Jong Tarn
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain linear system;
Observers;
H{sub}∞-control;
Time-varying system;
Time delay;
42.
RELIABLE GUARANTEED COST CONTROL FOR UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS: PRIMARY CONTINGENCY CASE
机译:
不确定线性系统的可靠保障成本控制:主要临近案例
作者:
Guang-Hong Yang
;
Jian Liang Wang
;
Yeng Chai Soh
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Linear systems;
Reliable control;
Quadratic performance;
Actuator failure;
Quadratic stability;
Riccati equations;
43.
PERFORMANCE AND SYNTHESIS FOR SYSTEMS WITH H-DISSIPATIVE UNCERTAINTY
机译:
具有H-耗散不确定性的系统的性能和合成
作者:
Dimitri Peaucelle
;
Denis Arzelier
;
Didier Henrion
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Quadratic stability;
Output feedback;
Robust performance;
Uncertain linear continuous-time systems;
44.
ROBUST H{sub}∞ CONTROL FOR MULTI-TIME DELAY SYSTEMS
机译:
多次延迟系统的鲁棒H {子}∞控制
作者:
Baida Qu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Time delay;
Uncertainty;
State feedback;
H{sub}∞ control;
Robust control;
Riccati inequality;
45.
ROBUST STABILIZATION OF INTERVAL PLANTS VIA AN INTELLIGENT TIME-VARYING CONTROL SCHEME
机译:
通过智能时变控制方案鲁棒稳定间隔工厂
作者:
M. L. Corradini
;
L. Jetto
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust tracking;
Structured perturbations;
Switching controllers;
46.
ON THE ESTIMATION OF THE REAL STABILITY RADIUS
机译:
关于真正稳定性半径的估计
作者:
Nikolai A. Bobylev
;
Alexander V. Bulatov
;
Phil Diamond
;
Stanislav V. Emelyanov
;
Sergei K. Korovin
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Continuous time system;
Discrete time system;
Robust stability;
Robustness;
Perturbation;
47.
QUADRATIC CONTROLLER SYNTHESIS FOR THE STEAM GENERATOR WATERLEVEL
机译:
蒸汽发生器水利佛力的二次控制器合成
作者:
D. Arzelier
;
J. Daafouz
;
J. Bernussou
;
G. Garcia
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain dynamic system;
Quadratic stabilizability;
H{sub}2 performance;
Pressurized water reactors;
48.
DECENTRALIZED STABILIZATION FOR NONLINEAR SIMILAR COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAINTY
机译:
非线性类似复合系统的分散稳定性不确定性
作者:
Xing-Gang Yan
;
James Lam
;
Guan-Zhong Dai
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Nonlinear systems;
Decentralized control;
Robust control;
49.
DESIGN OF ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL WITH GENETIC ALGORITHM
机译:
遗传算法控制鲁棒模型的设计
作者:
Y. Yamane
;
X. Zhang
;
R. Zhu
;
P.N. Nikiforuk
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Genetic algorithm;
Model following control;
Robust control;
50.
MODEL SET IDENTIFICATION BASED ON PERIODGRAMS
机译:
基于句尾峰的模型集识别
作者:
Hiroaki Fukushima
;
Toshiharu Sugie
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
System identification;
Robust control;
Model validation;
Spectral analysis;
51.
APPROXIMATE RECEDING-HORIZON CONTROL LAWS FOR LINEAR TIME-VARYING SYSTEMS
机译:
线性时变系统的近似解析控制规律
作者:
Ping Lu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Time-varying systems;
Linear optimal control;
Quadratic programming;
Optimal regulators;
Control laws;
Feedback stabilization;
52.
EXACT OBSERVER-BASED STRUCTURES FOR ARBITRARY FULL-ORDER COMPENSATORS
机译:
基于精确的观察者的任意全阶补偿器结构
作者:
Daniel Alazard
;
Pierre Apkarian
;
Sophie Mauffrey
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
LQG control;
Observer-based controller;
Estimator-controller form;
Youla parameterization;
H{sub}∞ control;
53.
EDF STEAM GENERATOR BENCHMARK: THE PARTIAL STATE REFERENCE MODEL CONTROL APPROACH
机译:
EDF蒸汽发生器基准:部分状态参考模型控制方法
作者:
P. Tona
;
M. M扴aad
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Steam generators;
Benchmark examples;
Predictive control;
Sensitivity functions;
Robustness;
Identification;
Computer-aided control system design;
54.
OPTIMAL GUARANTEED COST CONTROL OF LINEAR UNCERTAIN SYSTEMS: LMI APPROACH
机译:
线性不确定系统的最佳保证成本控制:LMI方法
作者:
Li Yu
;
Guoding Chen
;
Jian Chu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain systems;
Guaranteed cost control;
LMI;
55.
SET-MEMBERSHIP IDENTIFICATION AND ITS APPLICATION IN ROBUST CONTROL DESIGN
机译:
设定成员身份证明及其在鲁棒控制设计中的应用
作者:
Xiangyang Xu
;
Heyun Zhu
;
Youxian Sun
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Set membership identification;
Robust control;
Robust adaptive control;
Parameter set;
Nonparametric uncertainty;
56.
INTEGRAL CONSTRAINTS AND PERFORMANCE LIMITS ON COMPLEMENTARY SENSITIVITY: DISCRETE-TIME SYSTEMS
机译:
互补灵敏度的积分约束和性能限制:离散时间系统
作者:
Jie Chen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Linear multivariable systems;
Bode and poisson integrals;
Zeros and poles;
Performance limitation;
57.
PERFORMANCE ENHANCEMENT ON THE BASIS OF IDENTIFIED MODEL UNCERTAINTY SETS WITH APPLICATION TO A CD MECHANISM
机译:
在识别的模型不确定性集的基础上具有应用于CD机制的性能增强
作者:
Hans Dotsch
;
Paul Van den Hof
;
Okko Bosgra
;
Maarten Steinbuch
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Identification;
Robust control;
Modelling errors;
Uncertainty;
Mechanical systems;
58.
ON ROBUST IMPEDANCE-FORCE-CONTROL TO A 6-LINK ELECTRO-HYDRAULIC MANIPULATOR WITH DYNAMIC ENVIRONMENT
机译:
在具有动态环境的6连杆电动液压机械手上鲁棒阻抗力控制
作者:
Kyoungkwan Ahn
;
Shinichi Yokota
;
Toshirou Yamamoto
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Hydraulic;
Force control;
Multi-link manipulator;
Disturbance;
Observer;
Robust control;
Dynamic environment;
59.
CONTROLLER APPROXIMATION WITH SOME PERFORMANCE VIA LINEAR MATRIX INEQUALITIES
机译:
控制器近似通过线性矩阵不等式进行一些性能
作者:
Jin-Zhi Wang
;
Lin Huang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Controller approximation;
Suboptimal H{sub}∞ problem;
Strictly positive real control;
Linear matrix inequalities;
60.
PARAMETER-DEPENDENT REDUCED-ORDER H{sub}∞ CONTROLLER USING A LOOP-SHAPING APPROACH. A SOLUTION TO THE EDF BENCHMARK PROBLEM
机译:
使用环形整形方法参数依赖性降低的H {Sub}控制器。对EDF基准问题的解决方案
作者:
Pascal Ambos
;
Gilles Duc
;
Catherine Valentin-Charbonnel
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
H{sub}∞ control;
Feedforward control;
Order reduction;
Convex optimisation;
61.
GEOMETRIC TOOLS TO DESIGN ROBUST CONTROL SYSTEMS
机译:
要设计鲁棒控制系统的几何工具
作者:
Cs. Banyasz
;
L. Keviczky
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
H{sub}∞ control;
Optimization;
Robustness;
Sensitivity;
62.
The Rank One Phase μ Problem and its Applications
机译:
排名一相μ问题及其应用
作者:
Li Lee
;
Jih-Hwa Ou
;
Jiun-Chin Chen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
μ theory;
Phase-informed uncertainty;
Rank one problem;
63.
ROBUST OUTPUT TRACKING OF A CLASS OF NONLINEAR TIME-VARYING UNCERTAIN SYSTEMS
机译:
一类非线性时变不确定系统的强大输出跟踪
作者:
Yi-Sheng Zhong
;
Yutaka Nagai
;
Tomoyoshi Takeuchi
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust control;
Tracking;
Uncertain;
Nonlinear;
Time-varying systems;
64.
A FUNDAMENTALLY NOVEL DESIGN APPROACH THAT DEFIES SEPARATION PRINCIPLE
机译:
一种从根本上蔑视分离原则的新颖设计方法
作者:
Chia-Chi Tsui
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Realization of robustness properties of state feedback control;
65.
PROBABILISTIC μ UPPER BOUND USING LINEAR CUTS
机译:
使用线性切口的概率μ上限
作者:
Xiaoyun Zhu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robustness;
Probabilistic analysis;
Monte-Carlo simulation;
Upper bound;
Implicit systems;
66.
GENERALIZED SINGULAR PERTURBATION APPROXIMATION METHOD FOR CONTROLLER ORDER REDUCTION
机译:
控制器订单减少的广义奇异扰动近似方法
作者:
Lijun Zhang
;
Peng Cheng
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Controller order reduction;
Singular perturbation approximation;
Generalized singular perturbation approximation;
Balanced truncation method;
Bilinear transformation;
67.
NEW SUFFICIENT CONDITIONS FOR ROBUST STABILITY OF DISCRETE-TIME SYSTEMS SUBJECT TO BOUNDED RATE PARAMETERS
机译:
具有界限速率参数的离散时间系统的鲁棒稳定性的新的充分条件
作者:
F. Amato
;
M. Mattei
;
A. Pironti
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain linear systems;
Discrete-time systems;
Robust stability;
Bounded rate parameters;
68.
ADAPTIVE TEMPERATURE CONTROL IN GREENHOUSES BASED ON MULTIRATE-OUTPUT CONTROLLERS
机译:
基于多型输出控制器的温室自适应温度控制
作者:
N. Sigrimis
;
P.N. Paraskevopoulos
;
K.G. Arvanitis
;
N. Rerras
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Greenhouse;
Temperature control;
Multirate control;
Adaptive control;
69.
Robust Stabilization of Car Steering Dynamics
机译:
汽车转向动力学的稳健稳定
作者:
Long Wang
;
J. Ackermann
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust control;
Car steering dynamics;
Parameter space;
PID controllers;
Stabilization;
Extreme point pesults;
70.
DISCRIMINANCE OF CHARACTERISTIC ROOTS AREA FOR INTERVAL SYSTEMS
机译:
间隔系统的特征根区域的判别
作者:
Yoshifumi Okuyama
;
Fumiaki Takemori
;
Hong Chen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Characteristic polynomials;
Characteristic roots;
Robust performance;
Root diagrams;
Discriminant analysis;
Kharitonov theorem;
71.
ROBUSTNESS OF CONTROL SYSTEMS WITH RESPECT TO DISTURBANCE MODEL UNCERTAINTY
机译:
控制系统对扰动模型不确定性的鲁棒性
作者:
C. Gokcek
;
D. E. Davison
;
P. T. Kabamba
;
S. M. Meerkov
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robustness;
Disturbance rejection;
Aircraft control;
72.
ON THE ORDER OF THE ROBUST REGULATOR FOR LINEAR SYSTEMS WITH LIMITED PARAMETER UNCERTAINTY
机译:
在具有有限参数不确定性的线性系统的鲁棒调节器的顺序
作者:
Jie Huang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Servomechanism;
Linear control;
Robust control;
Output regulation;
73.
A SURVEY OF SATISFYING CONTROL AND ESTIMATION
机译:
令人满意的控制和估计调查
作者:
Zhi Guo
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Stochastic control and estimation;
Satisfying control and estimation;
Algebraic Riccati equation;
74.
ROBUST TWO-TIME-SCALE DISCRETE-TIME SYSTEM DESIGN
机译:
强大的双级离散时间系统设计
作者:
Valery D. Yurkevich
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Discrete-time systems;
Sampled-data systems;
Robust control;
Output regulation;
Disturbance rejection;
Singular perturbation method;
75.
SYNTHESIZED SLIDING MODE CONTROL OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE ROBOT
机译:
合成的单轴灵活机器人滑动模式控制
作者:
Jian-Xin Xu
;
Wenjun Cao
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Sliding mode control;
Flexible arms;
Lyapunov methods;
76.
ROBUST STABILIZATION VIA STATE FEEDBACK FOR DESCRIPTOR SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES IN THE DERIVATIVE MATRIX
机译:
通过衍生矩阵中具有不确定性的描述符系统的状态反馈稳定稳定
作者:
Chong Lin
;
Jian Liang Wang
;
Guang-Hong Yang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Descriptor systems;
Uncertainty;
Impulse behavior;
Quadratical stabilizability;
77.
ROBUST CONTROL FOR UNCERTAIN SYSTEMS WITH TIME-DELAY AND JUMP PARAMETERS
机译:
具有延时和跳跃参数的不确定系统的鲁棒控制
作者:
Yong-Yan Cao
;
James Lam
;
You-Xian Sun
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain systems;
Stochastic jump processes;
H{sub} control;
Delay;
78.
ANALYSIS OF ROBUST POLE CLUSTERING IN A SECTOR REGION FOR UNCERTAIN LQR CONTROL SYSTEMS
机译:
不确定LQR控制系统扇区区域鲁棒杆聚类分析
作者:
Sheng-Guo Wang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust stability;
Robust performance;
Robust control;
Uncertainty;
Optimal regulators;
Roots;
Regions;
79.
SIMULTANEOUS DEADBEAT TRACKING CONTROL OF THREE PLANTS
机译:
三种植物的同时死轨跟踪控制
作者:
Chih Min Lin
;
Chun Hua Chen
;
Sing Kiong Nguang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Deadbeat control;
Asymptotic stability;
Parametrization;
Feedback systems;
Closed-loop control;
80.
PROBABILISTIC ROBUST OPTIMIZATION OF TWO LQ CONTROL PROBLEMS
机译:
两个LQ控制问题的概率鲁棒优化
作者:
Hong Yue
;
Weisun Jiang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Soft-bounded;
Probability;
Robustness;
Linear quadratic optimization;
81.
On a class of optimal control problems in Mathematical Biology
机译:
论数学生物学中的一类最优控制问题
作者:
Radu Burlacu
;
Angelo Cavache
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Physiology of nutrition;
Metabolic processes;
Mathematical model;
Optimal control;
82.
LINEAR ADAPTIVE ROBUST CONTROLLERS FOR A CLASS OF UNCERTAIN DYNAMICAL SYSTEMS WITH UNKNOWN BOUNDS OF UNCERTAINTIES
机译:
用于一类不确定动态系统的线性自适应鲁棒控制器,不确定的不确定性界定
作者:
Hansheng Wu
;
Shinji Shigemaru
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust stabilizability;
Adaptive control;
Robust control;
Uncertainty;
State feedback;
Ultimate boundedness;
83.
ROBUST STABILIZATION OF UNCERTAIN STATE-DELAYED SYSTEMS VIA OUTPUT FEEDBACK
机译:
通过输出反馈稳健的不确定状态延迟系统
作者:
Jingcheng WANG
;
Huihe SHAO
;
Hongye SU
;
Jian CHU
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust control;
Output feedback;
Uncertain linear systems;
Time delay;
State-space methods;
84.
WEIGHT-BALANCED ROBUST CONTROLLERS WITH PRESPECIFIED OR MINIMUM NORM
机译:
具有预先限制或最低规范的重量平衡的鲁棒控制器
作者:
A. Weinmann
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Weighting functions;
State feedback;
Constraints;
Robustness;
85.
ROBUST H{sub}∞ STATIC OUTPUT FEEDBACK CONTROLLERS
机译:
鲁棒H {sub}∞静态输出反馈控制器
作者:
Alfonso Poncela
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust control;
H{sub}∞ control;
Static controllers;
Uncertainty;
86.
MINIMAX LQG OPTIMAL CONTROL OF ACOUSTIC NOISE IN A DUCT
机译:
Minimax LQG导管中声噪声的最佳控制
作者:
Ian R. Petersen
;
S. O. Reza Moheimani
;
Hemanshu R. Pota
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
LQG control;
Robust control;
Minimax techniques;
Noise control;
87.
ROBUST STABILITY ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS WITH PARAMETER UNCERTAINTIES: AN EIGENVALUE APPROACH
机译:
具有参数不确定性的控制系统的鲁棒稳定性分析:特征值方法
作者:
Q. -H. Wu
;
M. Mansour
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Uncertain dynamic systems;
Stability robustness;
Eigenvalues;
88.
ROBUST H{sub}∞ OBSERVERS FOR UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS: (II) THE DISCRETE-TIME CASE
机译:
鲁棒H {Sub}∞不确定时延系统的观察者:(ii)离散时间案例
作者:
Zidong Wang
;
Biao Huang
;
H. Unbehauen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Linear systems;
Uncertainty;
Time-delay;
Observers;
H{sub}∞ control;
Robust stability;
89.
EDF BENCHMARK FOR ROBUST CONTROL TECHNIQUES - EVALUATION OF PROPOSED SOLUTIONS
机译:
鲁棒控制技术的EDF基准 - 拟议解决方案的评估
作者:
Pascale Bendotti
;
Clement-Marc Falinower
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Benchmark examples;
Robust control;
Steam generators;
Nuclear plants;
Evaluation;
Norms;
90.
ON STABILITY CRITERION FOR H{sub}∞ CONTROL SYSTEMS INCLUDING DELAYED PERTURBATIONS
机译:
关于H {SUB}∞控制系统的稳定性标准,包括延迟扰动
作者:
Yongru Gu
;
Shouchen Wang
;
Zhengqun Cheng
;
Qiqiang Li
;
Jixin Qian
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Linear systems;
Uncertainty;
Time delay;
H{sub}∞ control systems;
Robust stability;
91.
THE PROBABILISTIC REAL STABILITY RADIUS
机译:
概率真实稳定性半径
作者:
Giuseppe Calafiore
;
Fabrizio Dabbene
;
Roberto Tempo
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Real stability radius;
Robustness;
Randomized algorithms;
92.
DECENTRALIZED ROBUST CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN INTERCONNECTED SYSTEMS
机译:
一类不确定互联系统的分散鲁棒控制
作者:
Xinyu Liu
;
Liqun Gao
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Decentralized control;
Interconnected systems;
Linear systems;
Quadratic stability;
Robust control;
93.
ON THE ROBUST CONTROL VIA REFLECTION COEFFICIENTS
机译:
通过反射系数的鲁棒控制
作者:
Nurges
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Robust stability;
Robust control;
Discrete-time systems;
Pole assignment;
94.
A ROBUST NONLINEAR CONTROLLER FOR INDUCTION MOTOR
机译:
一种用于感应电动机的鲁棒非线性控制器
作者:
Guang Feng
;
Lipei Huang
;
Dongqi Zhu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Disturbance;
Induction motors;
Insensitive;
Nonlinear control;
Robustness;
Stability;
95.
AN ITERATIVE LEARNING CONTROL ALGORITHM WITHIN PRESCRIBED INPUT-OUTPUT SUBSPACE
机译:
规定输入输出子空间中的迭代学习控制算法
作者:
Kenichi Hamamoto
;
Toshiharu Sugie
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Learning control;
Iterative method;
Tracking;
Feedforward control;
Linear systems;
96.
A NEW ROBUST CONTROLLER DESIGN METHOD FOR SISO SYSTEMS
机译:
一种新的SISO系统鲁棒控制器设计方法
作者:
Fanjin KONG
;
Achiel R. Van Cauwenberghe
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Disturbance rejection;
Robust stability;
Robust performance;
Pole assignment;
Discrete-time systems;
Continuous-time systems;
97.
ROBUST STABILIZATION OF NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS WITH MULTIPLE DELAYS
机译:
具有多个延迟的非线性不确定系统的鲁棒稳定
作者:
Bin Jiang
;
Jian Liang Wang
;
Xianlai Wang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Time-delay;
Nonlinear systems;
Uncertainty;
State feedback;
Robust stabilizability;
98.
ROBUST STABILIZATION OF DISCRETE-TIME MULTIRATE SYSTEMS
机译:
离散时间多型系统的稳健稳定
作者:
Kan Tan
;
Li Qiu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Multirate;
Robust stabilization;
Gap metric;
意见反馈
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