marine thruster; thrust control; H∞ control; ROV;
机译:具有四个水平和两个垂直推进器的悬停AUV的推进器容错控制
机译:控制表面和通体推进器的机动致动评价AUV
机译:使用优化的H无限速度控制器分析AUV中推进电动机的四象限操作
机译:分布式控制X4-AUV推进器的系统构建
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:基于改进模型预测控制的自动水下航行器深度控制的实验评估
机译:使用模型预测控制带约束板载一个推进器触动AUV深度控制器的实验验证
机译:基于实用流体动力学的aUV推力器动力学模型用于车辆运动的闭环控制