一种适用于小型ROV和AUV推进器的电机控制器

摘要

本实用新型涉及一种适用于小型ROV和AUV推进器的电机控制器。本实用新型中电源电路为其它模块提供电源，主控电路通过6路PWM输出作为IPM电路的输入，IPM电路驱动无刷直流电机输出，RS485总线电路用来控制六个推进器，光耦隔离电路分别把主控电路和无刷直流电机隔离以及把RS485总线电路和主控电路隔离，并把三路霍尔信号传递给主控电路，主控电路通过RS485与外界通讯。本实用新型的设计采用了RS485总线方式来灵活可扩展地控制多个推进器，提高了ROV和AUV的可控性和稳定性。