机译:网络控制系统状态预测LQG控制器的设计与实验验证
机译:自适应模糊PID控制器在水下航行器航向和深度姿态建模与控制中的应用
机译:基于观察者的塔式起重机的非线性控制,实验验证的摩擦和执行器约束的轨道起重机
机译:利用模型预测控制的深度控制器的实验验证,通过推进器驱动AUV的限制
机译:形状记忆合金肌腱驱动的远距心脏消融导管的非线性控制策略:系统建模,控制器综合和实验验证。
机译:基于改进模型预测控制的自动水下航行器深度控制的实验评估
机译:基于推进器约束的模型预测控制实验验证深度控制器驱动aUV