Cable-driven parallel robot; Under-actuated systems; Trajectory planning; Input shaping; Multi-mode systems; Dynamic scaling;
机译:使用鲁棒同步的电缆驱动并行机器人的高精度轨迹跟踪控制
机译:电缆驱动并行机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:欠驱动电缆驱动并联机器人的静止轨迹规划
机译:带有3个电缆的驱动电缆驱动的并联机器人的鲁棒轨迹规划
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:基于过程的移动电缆驱动并行机器人的轨迹规划