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机译:欠驱动电缆驱动并联机器人的静止轨迹规划
Univ Bologna Dept Ind Engn I-40137 Bologna Italy;
Univ Duisburg Essen Chair Mechatron D-47057 Duisburg Germany;
Cable-driven parallel robots (CDPRs); trajectory planning; underactuated robots; underconstrained robots;
机译:3自由度约束受限的电缆并联机器人的动态轨迹规划
机译:使用修改的输入输出反馈线性化控制欠置4个电缆驱动的并行机器人
机译:解决电缆驱动并联欠驱动机器人运动学反问题的误差分析及消除方法
机译:休息休息的轨迹规划平面欠压电缆驱动的并联机器人
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:基于过程的移动电缆驱动并行机器人的轨迹规划