Delay systems; Torque control; Numerical simulation; Manipulators; Disturbance observers; Sensors; Numerical models;
机译:惯性相关耦合转矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人机械手位置控制
机译:基于惯性的耦合扭矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人操纵器位置控制
机译:使用扭转转矩控制器和电机侧归一化补偿器实现顺畅的人机交互控制,专注于后向可驱动性
机译:一种开关扭转扰动观测器,用于提高双惯性系统中扭转扭矩控制性能的影响
机译:非线性观测器,用于瞬时内燃机曲轴扭矩和使用安装在曲轴上的电动机进行的主动扭矩平滑控制。
机译:下肢扭转轮廓的CT测量中观察者间和观察者间误差:回顾性比较研究
机译:使用扭转扭矩控制器和电动机侧归一化补偿器的光滑人体相互作用控制聚焦在前后驾驶装置上
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。