掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会
産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会
召开年:
2020
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
拡張誘起電圧によるモデル誤差修正を導入したモータ運動/回路方程式に基づくセンサレスモータドライブ
机译:
基于电动机运动/电路方程的电动机运动/电路方程通过扩展电压模型误差校正的电动机运动/电路方程
作者:
小山 昌人
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
センサレスモータドライブ;
拡張誘起電圧;
拡張カルマンフィルタ;
2.
回生制御パラメータ設計のための增速機損失を考慮した発電システムの特性解析
机译:
考虑再生控制参数设计的真空明星沉积损耗的发电系统特征分析
作者:
清水 楓真
;
小山 昌人
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
風力発電;
ギアボックス;
電力回生制御;
発電特性解析;
3.
体導音センサを用いた生体量計測システム
机译:
使用主体环传感器的生物测量系统
作者:
孟 子薇
;
田中 幹也
;
橋川 史崇
;
中島 翔太
;
穆 盛林
;
吉田浩幸
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
体導音センサ;
生体量;
同時計測;
SAS検知システム;
BLE;
ロバスト;
4.
機能別実効筋理論に基づく長下肢装具の設計試作
机译:
基于功能效应肌肉理论的长下肢支架设计原型
作者:
下野 誠通
;
根本 匠
;
石井 慎一郎
;
熊本 水頼
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
長下肢装具;
機能別実効筋理論;
パワーアシスト;
5.
スパイラルモータを用いたポイントァブソーバ式波力発電装置におけるブイを考慮した数学モデル構築
机译:
用螺旋电机考虑基于指针的波发电机浮标的数学模型施工
作者:
牧村 愛萌
;
小山 昌人
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
波力発電;
スパイラルモータ;
ポイントァブソーバ;
6.
カルマンフィルタを用いたバックパック型CMGによる三次元上体姿勢の姿勢安定化
机译:
用Kalman滤波器通过背包式CMG稳定三维上姿势
作者:
飯束 晃弘
;
藤本 康孝
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
ウェアラブノレロボット;
アシストロボット;
姿勢制御;
7.
A Switched Torsion Disturbance Observer for Improving the Performance of Torsion Torque Control in a Two Inertia System with Backlash
机译:
一种开关扭转扰动观测器,用于提高双惯性系统中扭转扭矩控制性能的影响
作者:
Juan Padron
;
Yusuke Kawai
;
Yuki Yokokura
;
Kiyoshi Ohishi
;
Toshimasa Miyazaki
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
Backlash;
two mass system;
disturbance observer;
switching control;
torsion torque control;
8.
移動ロボット群を用いた仮想フエロモンを伴う粒子群最適化による探索アルゴリズムに関する研究
机译:
用移动机器人组对虚拟偏执的粒子组优化搜索算法研究
作者:
稲原 大翔
;
元井 直樹
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
移動ロボット群;
群知能;
粒子群最適化;
モーションコントロール;
9.
ねじ締付け反作用トルクを考慮したドライバ付きドローンの姿勢制御法
机译:
考虑螺钉夹紧反应扭矩的驾驶员姿势控制方法
作者:
菅谷岳人
;
村上俊之
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
ドローン;
クアツドコプタ;
UAV;
外乱オブザーバ(DOB);
姿勢制御;
ねじ締め;
10.
分散深層強化学習による土砂整地作業自動化のための経路生成手法
机译:
分布式深度加强学习路线工作自动化的路线发电方法
作者:
大坂 康裕
;
小田島 直哉
;
内村 裕
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
人工知能;
機械学習;
深層強化学習;
整地機械;
11.
外乱オブザーバと機械学習によるクローラロボット速度の一推定法
机译:
扰动观察者和机器学习的履带式爬行机器人速度的一种估计方法
作者:
桑原 央明
;
村上 俊之
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
クローラロボット;
速度推定;
滑り;
外乱オブザーバ;
機械学習;
ニューラルネットワーク;
12.
人工蜂コロニーアルゴリズムによる建設重機の経路最適化
机译:
人工蜜蜂菌落算法施工重机的路径优化
作者:
大橋 風雅
;
内村 裕
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
建設重機;
人工蜂コロニーアルゴリズム;
最適経路探索;
13.
工作機械におけるステージ変数変動を考慮した適応加工力ォブザーバの基礎検討
机译:
考虑机床中的阶段变波的自适应处理电力低音的基本研究
作者:
大野 航
;
藤本 博志
;
伊佐岡 慶浩
;
寺田 祐貴
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
加工力オブザーバ;
加工力;
センサレス推定;
適応オブザーバ;
工作機械;
切削加工;
14.
空気圧駆動系におけるデッドゾーン補償のための差動流量2自由度制御
机译:
气动驱动系统中死区补偿的差分流速2自由度
作者:
白戸 柚衣
;
大西 亘
;
藤本 博志
;
堀 洋一
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
流量フィードバック制御;
空気圧駆動系;
流量計;
デッドゾーン;
2ポート弁;
圧力;
15.
ドリフトフリー瞬時状態ォブザーバを用いた2慣性系の高精度力制御
机译:
使用无漂移的瞬间Hovesavers对两个惯性系统的高精度控制
作者:
篠崎 泰雅
;
川合 勇輔
;
横倉 勇希
;
大石 潔
;
宮崎 敏昌
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
二慣性系;
力制御;
瞬時状態オブザーバ;
加速度センサ;
16.
制御対象の周波数応答特性の変動にロバストな制御器自動設計手法の提案
机译:
控制目标频率响应特性的鲁棒控制器自动设计方法的提议
作者:
北吉 良平
;
藤本 博志
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
自動調整;
周波数特性変動;
繰り返し同定;
モデルの更新;
17.
動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御
机译:
基于动态补偿计算的状态观察者的机器人运动控制
作者:
溝 大貴
;
大石 潔
;
宮崎 敏昌
;
横倉 勇希
;
矢吹 明紀
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
動力学補償;
産業用ロボット;
オブザーバ;
18.
變動遅延を含むシステムのためのMPCに基づく遠隔操作支援
机译:
基于MPC的遥控支持,用于包含洪水延迟的系统
作者:
長倉 広樹
;
荒井 裕貴
;
内村 裕
会议名称:
《産業計測制御研究会;メカトロニクス制御研究会》
|
2020年
关键词:
遠隔操作;
変動遅延;
モデル予測制御;
安定性;
カルマンフィルタ;
意见反馈
回到顶部
回到首页