Legged locomotion; Heuristic algorithms; Kinematics; Energy efficiency; Impedance; Springs; Robots;
机译:无腿运动:腿机器人的新型运动技术
机译:用于高速运动的铰接式闭合运动链平面机械腿
机译:三角闭锁软轧机机器人的运动
机译:以腿式机器人为重点的闭合运动链建模框架
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:腿部双向微型压电机器人的行进和站立波的比较研究
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