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International Conference Nonlinearity, Information and Robotics
International Conference Nonlinearity, Information and Robotics
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1.
Dynamics of point vortices and a cylinder in an ideal fluid
机译:
点涡流的动态和理想流体中的圆柱体
作者:
Ivan S. Mamaev
;
Ivan A. Bizyaev
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Fluid dynamics;
Dynamics;
Stability analysis;
Trajectory;
Robots;
2.
Path Planning Followed by Kinodynamic Smoothing for Multirotor Aerial Vehicles (MAVs)
机译:
路径规划,然后是Multiotor Airaial车辆(MAV)的Kinodynamic平滑
作者:
Geesara Kulathunga
;
Dmitry Devitt
;
Roman Fedorenko
;
Sergei Savin
;
Alexandr Klimchik
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Smoothing methods;
Planning;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Splines (mathematics);
Robots;
3.
A Systematic Literature Review of Studies Related to Mental Activities of Software Developers
机译:
软件开发人员心理活动相关研究的系统文献综述
作者:
Ilyas Sirazitdinov
;
Giancarlo Succi
;
Vladimir Ivanov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Systematics;
Bibliographies;
Market research;
Software;
Electroencephalography;
Biosensors;
Software engineering;
4.
Mathematical modeling and dynamic processes in chemistry: the game theory approach to the synthesis of polyimides
机译:
化学中数学建模与动态过程:聚酰亚胺合成的博弈论方法
作者:
Evgeniy Marchuk
;
Maria Nakhod
;
Yaroslav Kalinin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Polyimides;
Mathematical model;
Robots;
Chemicals;
5.
Experimental evaluation of simplified physical model for control of aquatic robot with internal rotor
机译:
内转子控制水产机器人的简化物理模型的实验评价
作者:
Anton V. Klekovkin
;
Yury L. Karavaev
;
Ivan S. Mamaev
;
Evgeny V. Vetchanin
;
Valentin A. Tenenev
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Robot motion;
Aquatic robots;
Rotors;
Propulsion;
Mathematical model;
6.
Method for measuring differences in the neuronal responses to social stimuli
机译:
测量社会刺激神经元反应差异的方法
作者:
Azat Gainutdinov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Pediatrics;
Animals;
Face recognition;
Neurons;
Faces;
Robots;
7.
Cognitive interaction via a brain-to-brain interface
机译:
通过脑致脑界面的认知相互作用
作者:
Vladimir Maksimenko
;
Vadim Grubov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Training;
Systematics;
Task analysis;
Robots;
8.
Application of CycleGAN-based Augmentation for Autonomous Driving at Night
机译:
Crancan基增强在夜间自动驾驶的应用
作者:
Vladislav Ostankovich
;
Rauf Yagfarov
;
Maksim Rassabin
;
Salimzhan Gafurov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Training;
Visualization;
Roads;
Training data;
Object detection;
Autonomous automobiles;
Task analysis;
9.
Adaptive Nonlinear Tracking Approach for Motion Tracking Applications
机译:
运动跟踪应用的自适应非线性跟踪方法
作者:
Vladislav S. Gromov
;
Aleksei V. Meshkov
;
Anton A. Pyrkin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Adaptation models;
Uncertainty;
Tracking;
Service robots;
Regulation;
Trajectory;
Oscillators;
10.
Companion AI for Starbound Game Using Utility Theory
机译:
使用实用工具理论的伴侣AI
作者:
Elena Lebedeva
;
Joseph Alexander Brown
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Atmospheric measurements;
Utility theory;
Current measurement;
Games;
Particle measurements;
Artificial intelligence;
Robots;
11.
Dynamics and control of a three-link wheeled vehicle
机译:
三连杆式车辆的动态与控制
作者:
Elizaveta M. Artemova
;
Alexander A. Kilin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Vehicle dynamics;
12.
Network Structure of Children’s Brain During Schulte Table Task
机译:
舒尔桌任务期间儿童大脑的网络结构
作者:
Alexander Hramov
;
Nikita Frolov
;
Vadim Grubov
;
Elena Pitsik
;
Vladimir Maksimenko
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Brain;
Task analysis;
Robots;
13.
Analysis of information perception and processing during long-term and intense cognitive load using combined EEG and NIRS
机译:
使用组合脑电图和鼻梁的长期和激烈的认知载荷信息感知和处理分析
作者:
Vadim Grubov
;
Artem Badarin
;
Vladimir Maksimenko
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Brain;
Electroencephalography;
Task analysis;
Robots;
14.
Stabilization of a spherical robot rolling on an oscillating underlying surface
机译:
在振荡下面滚动的球形机器人稳定
作者:
Yury Karavaev
;
Alexander Kilin
;
Anton Klekovkin
;
Elena Pivovarova
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Fabrication;
Prototypes;
Control systems;
Mathematical model;
Robots;
Oscillators;
15.
Chimera-like state in ensemble of bistable neurons
机译:
嵌合的嵌合态在双稳态神经元的整体中
作者:
Andrey Andreev
;
Nikita Frolov
;
Natalija Alexandrova
;
Marija Chaban
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Couplings;
Neurons;
Limit-cycles;
Nonlinear dynamical systems;
Mathematical model;
Biological neural networks;
Robots;
16.
ANN and elements of differentional games in the model of regulated wheel slippage process in a braking mode
机译:
在制动模式下调节车轮滑动过程模型中差分游戏的元素
作者:
Alexey P. Fedin
;
Yaroslav V. Kalinin
;
Evgeniy A. Marchuk
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Systems operation;
Process control;
Wheels;
Artificial neural networks;
Games;
Nonlinear dynamical systems;
Optimization;
17.
Workspace Analysis of Tensegrity Structures with an Iterative Energy-based Algorithm
机译:
具有迭代能量基算法的静态结构的工作区分析
作者:
Sergei Savin
;
Oleg Balakhnov
;
Alexandr Klimchik
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Trajectory planning;
Kinematics;
Iterative algorithms;
Trajectory;
Space exploration;
Task analysis;
Robots;
18.
Topological considerations and the method of averaging: a connection between local and global results
机译:
拓扑考虑和平均方法:本地和全局结果之间的联系
作者:
Ivan Polekhin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Perturbation methods;
Ordinary differential equations;
Nonlinear dynamical systems;
Mechanical systems;
Robots;
19.
Network analysis of electrical activity in brain motor cortex during motor execution and motor imagery of elderly
机译:
脑电机皮层电气活动网络分析及老年电机的电动机
作者:
Elena Pitsik
;
Nikita Frolov
;
Artem Badarin
;
Vadim Grubov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Pattern formation;
Correlation;
Senior citizens;
Aging;
Electroencephalography;
Task analysis;
Robots;
20.
Controlled motion of a highly maneuverable mobile robot along curvilinear trajectories
机译:
沿着曲线轨迹的高度可动性移动机器人的控制运动
作者:
Vyacheslav A. Shestakov
;
Ivan S. Mamaev
;
Yury L. Karavaev
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Process control;
Trajectory;
Mobile robots;
Acceleration;
21.
Attention state of children during Schulte tables task
机译:
舒舒表任务期间儿童注意力
作者:
Vadim Grubov
;
Vladimir Maksimenko
;
Semen Kurkin
;
Marina Khramova
;
Natalya Aleksandrova
;
Alexander Hramov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Time-frequency analysis;
Education;
Wavelet analysis;
Electroencephalography;
Task analysis;
State estimation;
Robots;
22.
Features of real and imaginary human motor activity with EEG and fNIRS
机译:
eeg和fnirs的真实和虚构人体运动活动的特征
作者:
Vadim Grubov
;
Artem Badarin
;
Nikita Frolov
;
Elena Pitsik
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Time-frequency analysis;
Continuous wavelet transforms;
Wavelet analysis;
Electroencephalography;
Hemodynamics;
Robots;
23.
Real noise in quantum link
机译:
Quantum Link中的真实噪音
作者:
Nikolay Perminov
;
Aleksandr Litvinov
;
Konstantin Melnik
;
Oleg Bannik
;
Lenar Gilyazov
;
Narkis Arslanov
;
Diana Tarankova
;
Marat Amirhanov
;
Sergey Moiseev
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Statistical analysis;
Stability analysis;
Quantum key distribution;
Security;
Robots;
Monitoring;
Quantum communication;
24.
Spatio-temporal EEG activity in cortical network during visual percetion task
机译:
在视觉恒平任务期间皮质网络中的时空脑电图活动
作者:
Alexander Kuc
;
Natalija Malova
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Information processing;
Brain-computer interfaces;
Complexity theory;
Task analysis;
Robots;
Monitoring;
25.
EEG features during maintaining a human body balance.
机译:
在维护人体平衡期间EEG特征。
作者:
Vladimir Khorev
;
Vadim Grubov
;
Artem Badarin
;
Vladimir Maksimenko
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Training;
Process control;
Robot sensing systems;
Electroencephalography;
Stability analysis;
Task analysis;
Oscillators;
26.
Coordinated UAV Standoff Tracking of Moving Target Based on Lyapunov Vector Fields
机译:
基于Lyapunov Vector Fields的移动目标协调的UAV支持跟踪
作者:
Tagir Z. Muslimov
;
Rustem A. Munasypov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Space vehicles;
Target tracking;
Robot kinematics;
Unmanned aerial vehicles;
Orbits;
Trajectory;
Task analysis;
27.
Stabilization of rotations of a rigid body with a fixed point by periodic perturbations
机译:
通过周期性扰动稳定刚体旋转的旋转状态
作者:
Evgeny V. Vetchanin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Perturbation methods;
Dynamics;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Numerical stability;
Robots;
28.
Continuation Analysis of Memristor-Based Modified Chua's Circuit
机译:
基于Memristor的改良Chua电路的延续分析
作者:
Valerii Y. Ostrovskii
;
Aleksandra V. Tutueva
;
Vyacheslav G. Rybin
;
Artur I. Karimov
;
Denis N. Butusov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Analytical models;
Adaptive systems;
Bifurcation;
Tools;
Nonlinear dynamical systems;
Standards;
Robots;
29.
Dynamics of a spherical robot with periodically changing moments of inertia
机译:
具有周期性变化的惯性矩的球形机器人的动态
作者:
Ivan S. Mamaev
;
Evgeny V. Vetchanin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Limit-cycles;
Stability analysis;
Numerical models;
Mathematical model;
Rubber;
Robots;
Numerical stability;
30.
LMI-Based Design of Output Robust Controller with Static Anti-Windup*
机译:
基于LMI的输出鲁棒控制器设计,具有静电抗风的鲁棒控制器*
作者:
Mikhail A. Kakanov
;
Oleg I. Borisov
;
Anton A. Pyrkin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Interference;
Tools;
Linear matrix inequalities;
Robots;
31.
Accuracy Analysis of a Ground Reaction Predictor-based Feedforward Control
机译:
基于地面反应预测的前馈控制的精度分析
作者:
Sergei Savin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Training;
Systematics;
Predictive models;
Noise measurement;
Feedforward systems;
Robots;
32.
Parameter Estimation of Quadrotor Model
机译:
四电位模型的参数估计
作者:
Mikhail A. Kakanov
;
Stanislav I. Tomashevich
;
Vladislav S. Gromov
;
Oleg I. Borisov
;
Fatimat B. Gromova
;
Anton A. Pyrkin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Parameter estimation;
Linear regression;
Estimation;
Numerical models;
Kalman filters;
Robots;
Convergence;
33.
Modeling dynamic of tripod manipulator considering mass of actuating links
机译:
考虑大量致动链接的三脚架操纵器的模型动态
作者:
Victor Zhoga
;
Victor Dyashkin-Titov
;
Ivan Nesmiyanov
;
Natalya Vorob’eva
;
Andrey Dyashkin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Control systems;
Mathematical model;
Voltage control;
Manipulator dynamics;
34.
Preliminary Study on Slack-Free Model Predictive Control of Twisted String-Based Antagonistic Joints
机译:
扭曲串抗动型关节松弛模型预测控制的初步研究
作者:
Oleg Balakhnov
;
Simeon Nedelchev
;
Igor Gaponov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Trajectory tracking;
Predictive models;
Control systems;
Numerical models;
Robots;
Predictive control;
35.
Theoretical and experimental investigations of the controlled motion of the Roller Racer
机译:
滚轮赛车的控制运动的理论和实验研究
作者:
Kirill S. Yefremov
;
Tatiana B. Ivanova
;
Alexander A. Kilin
;
Yury L. Karavaev
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Friction;
Force;
Wheels;
Optimal control;
Trajectory;
Oscillators;
Robots;
36.
A ROS-based swing up control and stabilization of the Pendubot using virtual holonomic constraints
机译:
利用虚拟定性约束,基于ROS的挥杆控制和桩稳定
作者:
Sami Sellami
;
Shamil Mamedov
;
Ramil Khusainov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Regulators;
Propellers;
Robot kinematics;
Switches;
Orbits;
Trajectory;
Oscillators;
37.
Motor-related elderly brain activity revealed via recurrence quantification analysis
机译:
通过复发量化分析显示电动相关的老年大脑活动
作者:
Elena Pitsik
;
Nikita Frolov
;
Anton Kiselev
;
Nikolai Shchukovskii
;
Artem Badarin
;
Vadim Grubov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Brain;
Time-frequency analysis;
Senior citizens;
Aging;
Wavelet analysis;
Electroencephalography;
Complexity theory;
38.
Improving Pseudo-random Number Generators in a Floating-point Implementation
机译:
在浮点实现中改进伪随机数发生器
作者:
Aleksandra V. Tutueva
;
Artur I. Karimov
;
Petr S. Fedoseev
;
Lazaros Moysis
;
Christos Volos
;
Denis N. Butusov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Differential equations;
Feature extraction;
Generators;
Encryption;
Mathematical model;
Robots;
Oscillators;
39.
Drone Cinematography System Design and New Guideline Model for Scene Objects Interaction
机译:
无人机电影系统设计与场景对象交互的新指南模型
作者:
Adelia Sabirova
;
Roman Fedorenko
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Trajectory;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Splines (mathematics);
Guidelines;
40.
An Adaptive Scheme to Estimate Unknown Parameters of an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
一种自适应方案来估计无人驾驶飞行器的未知参数
作者:
Imil Hamda Imran
;
Allahyar Montazeri
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Propellers;
Simulation;
Unmanned aerial vehicles;
Feedback control;
PD control;
Vehicle dynamics;
Robots;
41.
Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance*
机译:
平衡致动尾部奔波机器人的分析与建模*
作者:
Olga V. Borisova
;
Ivan I. Borisov
;
Sergey A. Kolyubin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Analytical models;
Simulation;
Control systems;
Stability analysis;
Robots;
Numerical stability;
42.
Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution*
机译:
用空气量子密钥分布两级运动控制系统的设计与验证*
作者:
Kirill Artemov
;
Sergey Kolyubin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Transmitters;
Heuristic algorithms;
Receivers;
Quantum key distribution;
Manipulator dynamics;
Payloads;
43.
On Gain Selection of Active Damping Injection Controller for Series Elastic Actuators
机译:
关于系列弹性执行器有源阻尼注射控制器的增益选择
作者:
Igor Dalyaev
;
Vladislav Kopylov
;
Victor Titov
;
Igor Shardyko
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
|
2020年
关键词:
Damping;
Actuators;
Elasticity;
Control systems;
History;
Tuning;
Robots;
44.
Desing of a Chattering-Free Sliding Mode Control System for Robust Position Control of a Quadrotor
机译:
用于四轮压发电机的鲁棒位置控制的无抖动滑模控制系统的设计
作者:
Aydin Can
;
Harry Efstathiades
;
Allahyar Montazeri
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Mechatronics;
Uncertainty;
Three-dimensional displays;
Unmanned aerial vehicles;
Sliding mode control;
Payloads;
Testing;
45.
Development of the method for estimating the velocity of motion of the AUV along a trajectory given by parametric curve
机译:
沿参数曲线给出的轨迹估算AUV运动速度的方法的开发
作者:
Dmitry Yukhimets
;
Svetlana Karmanova
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Attitude control;
Shape;
Simulation;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Splines (mathematics);
Robots;
46.
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning for Exploration Mapping
机译:
探索绘图无人驾驶飞行器路径规划
作者:
Victor Massague Respall
;
Dmitry Devitt
;
Roman Fedorenko
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Urban areas;
Robot sensing systems;
Sampling methods;
Path planning;
Unmanned aerial vehicles;
47.
Algebraic approach to the stiffness model reduction for manipulators with double encoders
机译:
双编码器操纵器刚度模型的代数方法
作者:
Stanislav Mikhel
;
Alexandr Klimchik
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Jacobian matrices;
Parameter estimation;
Robot kinematics;
Kinematics;
Manipulators;
Reduced order systems;
Numerical models;
48.
Extracting clinical information from chest x-ray reports: A case study for Russian language
机译:
从胸部X射线报告中提取临床信息:俄语案例研究
作者:
Evgenia Kivotova
;
Bulat Maksudov
;
Ramil Kuleev
;
Bulat Ibragimov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Analytical models;
Two dimensional displays;
Natural languages;
Data mining;
Task analysis;
Medical diagnostic imaging;
Robots;
49.
Control of adaptive mover optimal diameter taking into account multi-criteria analysis
机译:
考虑到多标准分析的自适应移动者最佳直径控制
作者:
Aleksey Ivanyuk
;
Aleksey Makarov
;
Yuri Serdobintsev
;
Mikhail Kukhtik
;
Yaroslav Kalinin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Adaptive systems;
Correlation;
Estimation;
Boundary conditions;
Motion measurement;
Robots;
50.
An integrable case in the dynamics of a three-link vehicle
机译:
一个三连通车辆动态的可叠加案例
作者:
Elizaveta M. Artemova
;
Alexander A. Kilin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Density measurement;
Dynamics;
Motion measurement;
Mobile robots;
Vehicle dynamics;
51.
Hand-eye calibration using a single image and robotic picking up using images lacking in contrast
机译:
使用唯一图像和机器人拾取的手眼校准使用缺乏对比度的图像
作者:
Riby Abraham Boby
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Service robots;
Robot kinematics;
Image edge detection;
Robot vision systems;
Cameras;
End effectors;
Calibration;
52.
A Study of the Dynamics of an Omnidirectional Platform, Taking into Account the Design of Mecanum Wheels and Multicomponent Contact Friction
机译:
关于全向平台的动态研究,考虑到麦考欧轮和多组分接触摩擦的设计
作者:
Boris I. Adamov
;
Gasan R. Saypulaev
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Analytical models;
Friction;
Dynamics;
Wheels;
Numerical simulation;
Numerical models;
Mathematical model;
53.
Lateral gait analysis of a crawling robot by means of controlling the lengths of links and friction in the supports
机译:
通过控制支撑件的链路和摩擦长度的横向步态分析爬行机器人
作者:
Lyudmila Vorochaeva
;
Sergei Savin
;
Hany Hamed
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Friction;
Numerical simulation;
Control systems;
Surface roughness;
Rough surfaces;
Robots;
54.
Experimental Research of the Robotic Assembly Process Using the Effect of Rotation and Low-Frequency Vibration
机译:
利用旋转效应和低频振动效果的机器人组装工艺的实验研究
作者:
Mikhail Vladimirovich Vartanov
;
Sergei Leonidovich Petukhov
;
Trung Ta Tran
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Vibrations;
Robotic assembly;
Torque;
Friction;
Force;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
55.
Trajectory control of vehicles with a discrete linearized model
机译:
具有离散线性化模型的车辆的轨迹控制
作者:
Igor Shapovalov
;
Salimzhan Gafurov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Uncertainty;
Heuristic algorithms;
Urban areas;
Transfer functions;
Trajectory;
Planning;
Vehicle dynamics;
56.
Autonomous Navigation in Rural Environment based on Digital Filters and LIDAR Data
机译:
基于数字过滤器和LIDAR数据的农村环境中的自主导航
作者:
Evgenii Maksimychev
;
Salimzhan Gafurov
;
Igor Shapovalov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Laser radar;
Navigation;
Roads;
Trajectory;
Automobiles;
Digital filters;
Surface treatment;
57.
Modeling and Simulation of Spherical Parallel Manipulators in CoppeliaSim (V-REP) Robot Simulator Software
机译:
COPPELIASIM(V-REP)机器人模拟器软件的球面平行机械手的建模与仿真
作者:
Iliyas Tursynbek
;
Almas Shintemirov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Shafts;
Solid modeling;
Simulation;
Prototypes;
Manipulators;
Software;
Mathematical model;
58.
Stiffness analisys of the Tripteron parallel manipulator
机译:
Tripteron平行机械手的僵硬分析
作者:
Daniil Kirsanov
;
Ilia Sevostianov
;
Oleg Rodionov
;
Mikhail Ostanin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Legged locomotion;
Analytical models;
Parallel robots;
Computational modeling;
Force;
End effectors;
Load modeling;
59.
Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains*
机译:
腿机器人机器的能效:开放与封闭链*
作者:
Roman A. Zashchitin
;
Ivan I. Borisov
;
Olga V. Borisova
;
Sergey A. Kolyubin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Legged locomotion;
Heuristic algorithms;
Kinematics;
Energy efficiency;
Impedance;
Springs;
Robots;
60.
Empirical Study on Premises Monitoring Algorithm Implementation in Mobile Robotic System
机译:
移动机器人系统中房地监测算法实现的实证研究
作者:
Timofey Melnikov
;
Eduard Lazarev
;
Olesya Berezovskaya
;
Sergey Chuprov
;
Ilia Viksnin
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Computer vision;
Acoustics;
Classification algorithms;
Mobile robots;
Task analysis;
Monitoring;
Optimization;
61.
On the Bilimovich System with inhomogeneous non-stationary nonholonomic relation
机译:
在与非稳定性非公立关系中的Bilimovich系统
作者:
Alexey Borisov
;
Evgeniya Mikishanina
;
Andrey Tsiganov
会议名称:
《International Conference Nonlinearity, Information and Robotics》
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2020年
关键词:
Life estimation;
Nonhomogeneous media;
Dynamical systems;
Robots;
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