Vibrations; Grasping; Robot sensing systems; Mobile communication; Manipulators; Task analysis; Information technology;
机译:“基于触觉的盲人抓:机器人手的离散时对象操纵控制器技术说明”
机译:基于模型的掌握3D可变形对象的策略,使用多指机器人手
机译:使用机器人手眼系统自动跟踪和抓取运动物体
机译:掌握空间不规则形状的非合作物体的欠抖动机器人手的设计与分析
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:用于拟人手持的人类抓握反射的未知对象抓射战略