机译:基于模型的掌握3D可变形对象的策略,使用多指机器人手
CESI LINEACT Lab Rouen France;
Univ Clermont Auvergne CNRS Inst Pascal SIGMA Clermont F-63000 Clermont Ferrand France;
Univ Clermont Auvergne CNRS Inst Pascal SIGMA Clermont F-63000 Clermont Ferrand France;
Univ Clermont Auvergne CNRS Inst Pascal SIGMA Clermont F-63000 Clermont Ferrand France;
Univ Clermont Auvergne CNRS Inst Pascal SIGMA Clermont F-63000 Clermont Ferrand France;
Dexterous manipulation; Deformable objects; Tactile sensors; Multi-fingered robotic hands;
机译:基于模型的掌握3D可变形对象的策略,使用多指机器人手
机译:用于多指机器人手的物体抓取/操纵的非线性干扰观测器
机译:欠动作的多指机器人手抓水果的计划分析和策略建模
机译:使用圆形机器人和多指手基于二维和三维笼式抓取各种形状的对象
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:基于模型的策略,可使用多指机器人手抓取3D变形对象