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于宁波; 李思宜; 赵营泉; 王奎; 徐昌;
南开大学机器人与信息自动化研究所;
天津市智能机器人技术重点实验室;
人机灵巧力触觉交互; 虚拟传感器; 力触觉共享控制; 多模态反馈; 虚拟场景;
机译:基于触觉的被动性签名,实现触觉实现的人机交互:在设计新的机器人康复安全机制中的应用
机译:设计人机交互主动交互,旨在在远程控制环境中实现共享自主权
机译:基于神经肌肉系统的无人机遥控操作的触觉共享控制接口的调整
机译:一种新的基于被动性的控制技术,可在支持触觉的康复系统中实现安全的人机交互
机译:带有触觉反馈的灵巧远程操纵的共享控制。
机译:人机交互智能子系统-扩展的基于语音的人机交互系统带有外部智能传感器的实现
机译:基于语音控制的人机交互智能系统的设计与实现
机译:基于人工神经网络的UTaH / mIT灵巧手触觉传感器设计
机译:用作交互式人机的触觉输入设备的触觉界面,具有彼此独立操作的并行运动学,并提供了以力和/或触觉脉冲形式进行的主动或被动触觉反应
机译:基于自然智能的自然表达处理方法,响应方法,装置和系统,训练机器人的方法,人机交互系统,训练基于自然智能的人机交互系统的方法以及端到端控制方法和系统控制系统
机译:通过触觉反馈实现人机交互的假肢
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