Scalability; Kinematics; Manipulators; Agriculture; Stability analysis; Numerical models; Testing;
机译:机械臂逆运动学问题的模因差分进化算法
机译:利用改进的自适应突变差分算法研究机械手逆运动学研究
机译:基于Levenberg-Marquardt的工业机器人的新型运动学参数校准方法和差分演化杂交算法
机译:基于差分进化算法的机械臂逆运动学
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:利用改进的自适应突变差分算法研究机械手逆运动学研究
机译:机器人逆运动学求解的数值算法