Trajectory planning; Robot kinematics; Kinematics; Software; Trajectory; Mathematical model; Matlab;
机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:基于高阶多项式曲线的运动机器人的工业机器人光滑点对点轨迹规划
机译:基于运动学奇异性的轮式移动机器人最优轨迹规划
机译:基于MATLAB的斯卡拉机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:机器人操纵器的反向运动学和轨迹规划分析