生物型ロボット

机译：生物机器人

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マイクロロボットなどに代表される小さな機構を持ったロポットを開発する場合，通常のロボットとは支配する力が異なり，同様の設計を行なつては制御することは困難である.しかし昆虫などの節足動物は，支配的な力である摩擦力に対して効果的な構造を有していることが知られている.

机译：在开发诸如微型机器人之类的具有小型机构的机器人时，控制它的力不同于普通机器人，并且很难用相同的设计来控制它。抵抗摩擦力，摩擦力是主要力量。

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《日本ロボット学会学術講演会》|2003年|231-232|共2页
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