生物应用机器人、机器人执行模块及执行方法

摘要

本申请所提供的机器人执行模块,包括用于直接执行计划操作的执行部件，所述执行部件上连接有驱动其移动的驱动部件，所述驱动部件上以有线方式或者无线方式连接有可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与操控器连接，用于接收所述操控器的信号。操控器将控制信号传递给与其连接的可编程逻辑控制器，而可编程逻辑控制器通过有线或者无线方式将控制信号传递给驱动部件，驱动部件驱动执行部件完成一遍正确的操作流程，后续编程自动录入。由于采用了这种结构，该机器人执行模块易于编程、适应性好，适合应用于各种特殊工况。本申请还提供了一种包括上述机器人执行模块的生物应用机器人，其技术要点参见前述。