苺収穫向け非対称双腕ロボットの自動制御システムの開発

摘要

本研究では，苺を認識して座標を取得する2つのシステムの実現とその比較，非対称双腕ロボットのマニピュレータのCUI制御およびマニピュレータの先端が対象物まで到達する自動制御システムの開発を行った.また，自動制御による誤差の測定を行い，十分な性能が実現できていることを確認した.よって，目的であるカメラによる非対称双腕ロボットの自動制御システムの開発を実現させることができた.