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次世代産業システム研究会
次世代産業システム研究会
召开年:
2015
召开地:
沖縄(JP)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
浅海域における水中ロボットの設計
机译:
浅水水下机器人设计
作者:
宮城 祥
;
小橋川 秀太
;
武村 史朗
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
水中ロボット;
2.
Visual Odometryを用いたロボット自律飛行
机译:
使用视觉测距法的机器人自主飞行
作者:
荻堂 修太
;
タンスリヤボン スリヨン
;
姉崎 隆
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
3.
RTK-GPSを利用したOKINAWA型砂浜清掃ロボットの研究
机译:
RTK-GPS冲绳型沙滩清洁机器人的研究
作者:
比嘉 心悟
;
宮城 龍尭
;
福山 賢一
;
姉崎 隆
;
タンスリヤボン スリヨン
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
画像処理;
RTK-GPS;
砂浜清掃ロボット;
Okinawa型;
4.
自律飛行ロボットの耐風性能向上とその評価
机译:
自主飞行机器人抗风性能的改进及其评估
作者:
福山 賢一
;
宮城 龍尭
;
比嘉 心悟
;
姉崎 隆
;
タンスリヤボン スリヨン
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
RTK-GPS;
AR.Drone;
充電ステーション;
ラズベリーパイ;
耐風性能;
3G;
5.
小型水中ロボットの開発
机译:
小型水下机器人的开发
作者:
北條 祥太
;
武村 史朗
;
坂上 憲光
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
6.
ハイブリッド電磁石を利用した磁気浮上システムの開発: マイコンによる磁気浮上制御
机译:
混合电磁铁磁悬浮系统的开发:微机控制磁悬浮
作者:
安里 健太郎
;
長堂 勤
;
玉城 史朗
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
磁気浮上制御;
ハイブリッド電磁石;
Arduino;
7.
磁気浮上システムにおけるニューラルネットワークを利用したホール素子変位センサの開発
机译:
磁悬浮系统中基于神经网络的霍尔元件位移传感器的研制
作者:
木村 和志
;
安里 冠人
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
磁気浮上システム;
ホール素子;
ニューラルネットワーク;
8.
Okinawa型Droneによる送電線モニタリングシステム: 安定飛行の実現
机译:
冲绳型无人机传输线监控系统:实现稳定飞行
作者:
國吉 和真
;
下地 雄也
;
上間 洋樹
;
上原 可意
;
タンスリヤボン スリヨン
;
姉崎 隆
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
送電線巡視;
安定飛行;
モニタリングシステム;
Okinawa型Drone;
姿勢制御;
9.
沖縄近海におけるサンゴ礁の調査•保全活動のためのRT応用
机译:
冲绳附近水域珊瑚礁调查•RT在保护活动中的应用
作者:
武村 史朗
;
上地 夏月
;
小橋川 秀太
;
饒波 和磨
;
川端 邦明
;
鈴木 剛
;
坂上 憲光
;
高橋 悟
;
相良 慎一
;
藏屋 英介
;
渡邊 謙太
;
山城 秀之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
無線センサネットワーク;
水中ロボット;
サンゴ礁の調査•保全;
10.
Kinectセンサを利用した倒立振子の安定化制御実
机译:
使用Kinect传感器的倒立摆稳定控制
作者:
安里冠人
;
木村和志
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
Kinectセンサ;
ヴィジュアルフィードバック制御;
倒立振子;
11.
沖縄における自動旅行プラン作成システムの構築
机译:
在冲绳建设自动旅行计划创建系统
作者:
チョン•ケヴィン
;
タンスリヤボン•スリヨン
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
自動旅行プラン作成プラン、API、最短距離;
12.
画像処理による将棋の棋譜取りシステムの開発
机译:
通过图像处理开发将棋游戏记录系统
作者:
米谷 光彦
;
タンスリヤボン スリヨン
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
将棋;
棋譜;
OpenCV;
13.
RTK-GPSを用いたAR.Droneの自律飛行システムの開発
机译:
使用RTK-GPS开发AR.Drone的自动飞行系统
作者:
宮城 龍尭
;
比嘉 心悟
;
福山 賢一
;
姉崎 隆
;
タンスリヤボン スリヨン
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
飛行ロボット;
RTK-GPS;
UAV;
自律飛行;
14.
知的情報処理によるひったくり自動検知型次世代防犯カメラシステムの研究
机译:
通过智能信息处理自动检测抢劫的下一代安全摄像机系统的研究
作者:
島袋航一
;
崎浜 翔
;
長山 格
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
画像認識;
機械学習;
挙動解析;
防犯システム;
決定木;
15.
非接触センサを用いた全方向衝突検知バンパーの変位計測方法
机译:
使用非接触式传感器的全方位碰撞检测保险杠的位移测量方法
作者:
金子 哲也
;
新福 宜侑
;
松木 旭
;
宫本 弘之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
衝突検知;
非接触センサ;
全方向衝突検知バンパー;
16.
機械学習を用いた欠陥箇所の検出
机译:
使用机器学习检测缺陷网站
作者:
宇地原 大智
;
山田 親稔
;
宮城 桂
;
與那嶺 尚弘
;
長田 康敬
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
機械学習;
距離学習;
Softmax loss;
ArcFace;
AdaCos;
17.
FPGAを用いた畳み込みニユーラルネットワークの高速化
机译:
使用FPGA加快卷积神经网络
作者:
喜屋武 聖也
;
宮城 桂
;
山田 親稔
;
巿川 周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
畳み込みニューラルネットワーク;
並列処理;
省電力;
電力効率;
データフローモデル;
SoC-FPGA;
18.
誤差共分散行列の座標変換による影響の評価と可動部に固定のカメラによる自己位置推定精度向上のための手法
机译:
通过坐标变换和改善固定摄像机将自定位估计精度提高到可移动部件的自定位估计精度的影响评价误差协方差矩阵的影响
作者:
宮城 秀康
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
自己位置推定;
無香料カルマンフィルタ;
座標変換;
誤差共分散行列;
ランドマーク;
カメラ;
19.
浅海域における水中ロボットの設計
机译:
浅海区水下机器人设计
作者:
宮城 祥
;
小橋川 秀太
;
武村 史朗
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
水中ロボット;
20.
島嶼地域を想定した揚水発電システムの開発: クロスフロー水車の開発
机译:
假设岛屿区域的泵浦水生成系统的开发:横流水轮的发展
作者:
金城 真人
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
揚水発電;
島嶼地域;
クロスフロー水車;
21.
科学技術教育に適した2輪倒立ロボットの開発
机译:
适用于科技教育的双轮头机器人的发展
作者:
安谷屋 卓矢
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
科学技術教育;
教材開発;
倒立ロボット;
22.
非同期式パイプラインにおけるエラー検知?回復回路の検討
机译:
异步管道中的错误检测?回收电路检查
作者:
田仲 和樹
;
比嘉 優貴
;
宮城 桂
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
ディペンダビリティ;
非同期式;
エラー回復;
タイミングエラー;
23.
反応角度調節可能なジョイスティック型コントローラの開発
机译:
开发操纵杆式控制器,可以调节反应角度
作者:
比嘉聖
;
神里志穂子
;
眞喜志隆
;
佐竹卓彦
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
肢体不自由児;
ジョイスティック型コントローラ;
サポート機器;
反応角度調節;
24.
科学技術教育に適したBallBeam実験装置の開発
机译:
适用于科技教育的球和梁实验设备的开发
作者:
神村 和寿
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
科学技術教育;
教材開発;
Ballamp;
Beam;
25.
脳波周波数を用いた数字想起状態の識別
机译:
使用脑电图频率识别数字召回状态
作者:
阿児 駿平
;
瀬戸 勇記
;
三浦 浩一
;
松田 憲幸
;
瀧 寛和
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
脳波;
数字;
フーリエ変換;
深層学習;
識別率;
脳波周波数;
26.
GNSS L1帯に対するUMTS BAND21(l.5GHz帯)DL信号の干渉評価と軽減手法の検討
机译:
用于GNSS L1带的UMTS带21(L.5 GHz带)DL信号的干扰评估和减少方法
作者:
小神野 和貴
;
鳥本 秀幸
;
石井 真
;
佐藤 真木
;
茶珎 俊一
;
長田 幸仁
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
27.
慣性ロータを利用した倒立振子機器の製作:慣性ロータの基礎的研究
机译:
惯性转子制造倒立摆设:惯性转子的基础研究
作者:
安谷屋 卓矢
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
慣性ロータ;
倒立振子;
28.
安全·健康管理のための子ども見守りシステムとiBeaconによる位置推定の検証
机译:
验证儿童观看系统和IBEACON安全保健管理的位置估算
作者:
彦坂 宗之介
;
根本 修平
;
鈴木 聡
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
健康管理;
ブルートゥースローェナジ;
電波受信強度;
ライフログ;
29.
複数の2DLRSを用いた高速歩行者検出及び位置追跡
机译:
使用多个2dlrs的快速行人检测和位置跟踪
作者:
次田 凌
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
移動ロボット;
歩行者検出;
追従;
LRS;
30.
車椅子使用者の動作意図を考慮した停止装置の開発
机译:
考虑轮椅用户的操作意图的停止设备的开发
作者:
松本 裕哉
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
車椅子;
タックルブレーキ;
最小躍度軌道モデル;
フック機構;
31.
ロータの反トルクを操舵に利用した移動システムの開発
机译:
使用转子后扭矩进行转向的移动系统的开发
作者:
金木 智
;
横田 祥
;
中後 大輔
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
2重反転ロータ;
移動ロボット;
飛行ロボット;
車輪;
32.
教育現場における教師のコミュニケーションスキル向上のための学習支援環境の構築
机译:
建立一个学习支持环境,提高教育infife的教师沟通技巧
作者:
山本 明依
;
曽我 真人
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
スキル学習;
コミュニケーション;
仮想空間;
教育現場;
音声認識;
アバタ;
33.
ヒューマンインターフェイスのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の評価
机译:
对人界面透皮电刺激功能的无线生物电极评价
作者:
仲池祥博
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
経皮電気刺激;
感覚フィードバック;
生体電極;
表面筋電位信号;
34.
移動ロボット群と外部観測者による確率的自己位置推定に関する研究
机译:
移动机器人组和外部观察者的概率自我位估计研究
作者:
松永紘一郎
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
群ロボット;
自己位置推定;
拡張カルマンフィルタ;
35.
分散探査に関するロボットの作業領域と探査行動の関係
机译:
机器人工作区与分布式探索的探索行为的关系
作者:
入部勝義
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
群ロボット;
探査;
飛行ロボット;
36.
手押し車型介護補助用移動支援機器の開発:荷物重量を考慮したパワーアシスト制御の構築
机译:
用于手提车护理援助的移动支持设备的开发:考虑行李重量的动力控制施工
作者:
安里 冠人
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
37.
片手駆動車いすシステムのための前輪設計
机译:
一手动驱动轮椅系统的前轮设计
作者:
林 大輔
;
横田 祥
;
中後 大輔
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
キヤスタ;
操舵;
片麻痺;
38.
使用者の足運びを考慮した歩行器の開発
机译:
考虑用户脚的助行器的开发
作者:
高島 泉
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 翔
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
歩行器;
LRF;
足運ぴ;
転倒防止;
39.
EigenPhases法を用いた3次元顔識別に関する研究
机译:
利义法研究3D面识别研究
作者:
横山 葵
;
小林 裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
個人識別;
深度画像;
40.
インフラ(送電線)点検ドローン(2)
机译:
基础设施(发送线)检查DORONE(2)
作者:
佐藤 志土
;
森田 道成
;
金城 大海翔
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2017年
关键词:
ドローン;
UTM;
衝突回避;
インフラ;
点検;
41.
NIRSを用いた立体視と非立体視時の脳血流計測
机译:
使用NIRS的立体和非立体脑血流量测量
作者:
山本 明依
;
東野 利貴
;
曽我 真人
;
瀧 寛和
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2017年
关键词:
NIRS;
立体視映像;
前頭葉;
脳活動;
スキル学習;
42.
サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発:第8報:車椅子走行場面に応じた意図推定時間の評価
机译:
使用伺服制动器的被动辅助轮椅的开发:第8次报告:根据轮椅驾驶场景评估意图时间
作者:
岩城 政宏
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2017年
关键词:
パッシブロボテイクス;
車椅子;
43.
3次元顔画像における位相情報を用いた個人識別アルゴリズム
机译:
三维面部图像中使用相位信息的个人识别算法
作者:
横山 葵
;
小林 裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2017年
关键词:
個人識別;
深度画像;
44.
小型犬を対象とした後肢リハビリ効果定量評価法
机译:
小狗的后肢康复效应评价方法
作者:
真鍋 勝
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2017年
45.
スマートフォンのカメラを用いた星空観望アプリケーションの開発
机译:
使用智能手机相机开发满天星舞假期应用
作者:
坂本菜都子
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2017年
关键词:
マッチング;
天体観望;
スマートフォン;
46.
人に不快感を与えずに自然な歩行者回避を行う自律移動ロボット
机译:
自动移动机器人避免自然行人而不给予不适感
作者:
豊島淳希
;
西野希
;
中後大輔
;
村松聡
;
横田祥
;
橋本洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2017年
47.
送電線点検droneのシステム構成
机译:
传输线检查无人机的系统配置
作者:
佐藤 志土
;
森田 道成
;
内田 和哉
;
金城 大海翔
;
タンスリヤボン スリヨン
;
姉崎 隆
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2017年
关键词:
ドローン統合ナビゲーション;
空中点検·監視;
ドローン;
48.
Magnetic Brake Prototype for Small Wind Turbines
机译:
小型风力涡轮机的磁力制动原型
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2017年
关键词:
Wind Turbine;
Magnetic brake;
Over-rotate;
MATLAB/Simulink;
Strong wind;
49.
非接触形AR制御基本システムの構築
机译:
非接触控制基本系统的构建
作者:
鈴木 健太
;
長田 康敬
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2018年
关键词:
拡張現実;
手指検出;
50.
Raspberry Piを用いた小型衛星用無線通信ュニットの開発
机译:
使用覆盆子PI开发小型卫星的无线通信手术
作者:
清水晃輝
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2018年
关键词:
小型人工衛星;
無線通信;
51.
複数ドローン広域遠隔操作および広域自律飛行可能なドローンシステムの開発(2)
机译:
多无人机广域遥控器和广域自动耐助力无人机系统(2)
作者:
柏木 拓海
;
伊礼 恭士
;
奥 隼人
;
宮里 勇也
;
中里 こなつ
;
タンスリャボン スリヨン
;
姉崎 隆
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2018年
关键词:
ドローン;
遠隔操作;
自律飛行;
携帯回線;
vpn接続;
52.
複数ドローン広域遠隔操作および広域自律飛行可能なドローンシステムの開発(1)
机译:
多无人机广域遥控器和广域自动索索无人机系统(1)
作者:
伊礼 恭士
;
奥 颯斗
;
柏木 拓海
;
宮里 勇也
;
髙橋 優也
;
タンスリャボン
;
スリヨン
;
姉崎 隆
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2018年
关键词:
ドローン;
衝突回避;
複数制御;
ドローンキット;
遠隔操作;
53.
市販受信機の高架下での搬送波位相遮断に関する調査研究
机译:
商业接收机高效下载波阶段阻断的调查研究
作者:
張 皓琰
;
久保 信明
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
搬送波位相;
遮断;
ソフトゥェア受信機;
信号追尾;
54.
動作中の姿勢誤差を提示する起立動作支援システムの開発
机译:
开发常设操作支持系统,在运行期间呈现姿势错误
作者:
竹内 健人
;
川添 翔平
;
横田 将宏
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橘本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
55.
利用者の足繰りによる重心バランスを考慮した歩行支援器
机译:
步行支持系统考虑用户脚的重心平衡中心
作者:
大井川 恒平
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
歩行器;
重心;
56.
歩行者流動の合流点を考慮した自律移動ロボットナビゲーシヨン
机译:
考虑行人流动关节的自主移动机器人导航Shillon
作者:
秋吉 敬太
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 徉
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
二値化マップ;
歩行特性;
ポテンシャル法;
57.
スマートフォンによる小型船舶の衝突防止に必要な情報の精度
机译:
通过智能手机预防小船只冲突所需信息的准确性
作者:
齊藤 詠子
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
スマートフォン;
衝突防止支援システム;
小型船舶;
GPS;
精度;
衝突防止;
58.
教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースプラッ卜フォームの開発
机译:
教育与研究自动驾驶开源平台形式的开发
作者:
屮本直宏
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
自動運転;
オープンソース;
教育;
小型ロボッ卜;
59.
畳み込みニューラルネッ卜ワークによる任意画像に対するQRコードの埋め込み
机译:
通过卷积神经网络工作嵌入任意图像的QR码
作者:
山内康平
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
深層学習;
畳み込みニューラルネットワーク;
ステガノグラフィ;
qrコード;
60.
イメージセンサおよびQRコードを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の提案
机译:
使用图像传感器和QR码的自定位估计方法运动图像的准确性改进方法的提议
作者:
武谷 諒
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
自己位置推定;
移動ロボット;
ros;
61.
慣性ロータを用いた姿勢アシスト制御機器の開発:人体モデルおよびIMUによる計測の検討
机译:
利用惯性转子的姿态协助控制设备的发展:人体模型和IMU测量研究
作者:
畠山 泰幸
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
人体モデル;
剛体リンクモデル;
バイオメカ二タス;
IMU;
62.
全身運動モーションに対する短時間挙動予測の高精度化に関する実験的検討
机译:
一般运动运动短时间行为预测高精度的实验研究
作者:
志田遼太郎
;
與儀喜野
;
上原和加貴
;
宮里太也
;
長山 格
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
画像認識;
深層学習;
モーション予測;
ディープニューラルネットワーク;
63.
手押し車型移動支援機器の開発:ひずみセンサを用いた力の検出
机译:
手册式移动支持装置的开发:使用应变传感器检测力
作者:
嘉数 汰ー
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
Arduino;
ひずみゲージ;
介護予防;
64.
深層学習による顔部分パーッの生成と統合によるアニメーション顔画像の合成に関する研究
机译:
深层学习生成与整合动画人物图像的综合研究
作者:
當間 一史
;
與儀 喜野
;
長山 格
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
敵対的生成ネットワーク;
深層学習;
画風変換;
表情;
65.
水産•海洋技術モパイルラーニングシステムの学習意欲を喚起する構成要素の探索
机译:
渔业•探索组件,以对准海洋技术的学习Mopilelanning系统
作者:
加藤 司
;
長山 格
;
玉城 史朗
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
水産;
海洋技術;
モパイルラーニングシステム;
ARCSモデル;
学習意欲;
構成要素;
66.
画像データに基づくマンゴー等級判別手法の比較研究
机译:
基于图像数据的芒果级鉴别方法的比较研究
作者:
城間 康
;
安富祖 仁
;
斎藤 秀
;
長山 格
;
玉城 史朗
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
マンゴー生産システム;
等級判別;
画像処理;
67.
雑音処理技術を用いた水中音声の声質変換の検討
机译:
噪声处理技术检查水下言论的语音质量转换
作者:
宫里 龍太
;
山田 親稔
;
宮城 桂
;
與那嶺 尚弘
;
巿川 周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
音声処理;
水中音声;
雑音処理;
スペクトルサブトラクシヨン法;
声質変換;
68.
海洋生物モニタリングシステムの研究開発
机译:
海洋生命监测系统的研究与开发
作者:
比嘉 諒人
;
中平 勝也
;
亀濱 博紀
;
ピッチディヴィット
;
西 達大
;
奥浜 駿
;
照屋 珠嵐
;
金城 琉馬
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
R0V;
AI;
画像検出;
水中ドローン;
海洋環境調査;
69.
琉球古典音楽『歌三線』における歌唱法の音響的特徴
机译:
Ryukyu经典音乐“歌曲Tribrae”歌唱方法的声学特征
作者:
我如古 永士
;
宮城 桂
;
山田 親稔
;
巿川 周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
琉球古典音楽;
歌三線;
深層学習;
変分オートエンコーダ;
シンガーズ.フォルマント;
可視化;
70.
ドローン広域自律飛行システムの課題とランドマーク付きSLAM自律飛行の提案
机译:
利用地标的绘制广域自主飞行系统问题和建议。
作者:
多田隈 光太郎
;
知念 響紀
;
當間 栄作
;
タンスリャボン スリヨン
;
姉崎 隆
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
ドローン;
ARマーカー;
自己位置推定;
ランドマーク付きSLAM;
71.
中心線抽出を用いたドローンによる野生動物の発見及び追跡システムの提案
机译:
无人机使用中心线提取的野生动物发现及跟踪系统提案
作者:
當間 栄作
;
武村 遥彦
;
多田隈 光太朗
;
タンスリャボ ンスリヨン
;
姉崎 隆
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2020年
关键词:
広域自律飛行;
Drone統合ナビゲーション;
衝突回避;
72.
沖縄近海におけるサンゴ礁の調査?保全活動のためのRT応用
机译:
冲绳附近珊瑚礁的调查?RT申请保护活动
作者:
武村 史朗
;
上地 夏月
;
小橋川 秀太
;
饒波 和磨
;
川端 邦明
;
鈴木 剛
;
坂上 憲光
;
高橋 悟
;
相良 慎一
;
藏屋 英介
;
渡邊 謙太
;
山城 秀之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
無線センサネットワーク;
水中ロボット;
サンゴ礁の調査?保全;
73.
地図作成?位置同定用コンポーネントICHIDASの開発
机译:
地图创建?位置识别组件ichidas开发
作者:
白根 一登
;
槙 修一
;
正木 良三
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
位置同定;
地図作成;
レーザ測域センサ;
SLAM;
74.
Okinawa型Droneによる送電線モニタリングシステム: 安定飛行の実現
机译:
冲绳无人机斯普尔寄生虫:实现稳定飞行
作者:
國吉 和真
;
下地 雄也
;
上間 洋樹
;
上原 可意
;
タンスリヤボン スリヨン
;
姉崎 隆
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
送電線巡視;
安定飛行;
モニタリングシステム;
Okinawa型Drone;
姿勢制御;
75.
複数の教示者の指導データを整理して学習者に提示する動作学習支援環境の構築
机译:
构建操作学习支持环境,组织和提出多名教师的教学数据
作者:
吉永 稔弘
;
曽我 真人
;
瀧 寛和
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
スキル;
動作;
学習;
支援;
体格;
平均;
76.
再構成型ハードウェアを用いたプロセッサの耐故障性に関する検討
机译:
使用重建硬件处理器故障控制研究
作者:
荻堂盛也
;
山田親稔
;
宮城桂
;
巿川周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
耐故障;
FPGA;
再構成;
故障検出;
77.
量子暗号の鍵配送プロトコルの安全性評価に関する検討
机译:
量子密码术关键递送方案安全评估研究
作者:
大嶺 沢仁
;
山田 親稔
;
宮城 桂
;
巿川 周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
Y-00;
シミュレータ;
強度変調;
量子暗号;
78.
ハードウェアによるネットワーク侵入検知システムの検討
机译:
硬件网络入侵检测系统研究
作者:
比嘉秀斗
;
山田親稔
;
宮城桂
;
巿川周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
ネットワーク侵入検知システム;
正規表現マッチング;
先読み;
79.
Simulink Stateflowにおけるモデル検査手法の一考察
机译:
Simulink状态流模型检查方法研究
作者:
山田親稔
;
マイケル ミラー
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
モデル検査;
SPIN;
Simulink Stateflow;
非決定性動作;
80.
Leap Motion Controllerを用いた把持動作に適合するAR描画システムの構築
机译:
AR绘制系统的构造,符合跨运动控制器抓握操作
作者:
片平怜士
;
曽我真人
;
瀧寛和
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
拡張現実感;
深度;
Leap Motion Controller;
指;
手;
3Dモデル;
81.
TTSを用いた講義ビデオ開発システムによる反転授業の実施についての一検討: 提案システムによる講義の編集と実施
机译:
用TTS讲座视频开发系统实现反演类的研究:建议系统编辑和实施讲座
作者:
村山 淳
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
反転授業;
テキスト読み上げソフト;
82.
人共存環境における自律移動ロボットのための空間の使用履歴に基づくマルチレゾリューションマップの提案
机译:
基于空间使用历史的自主移动机器人在人类共存环境中的多分辨率地图提案
作者:
古山 敏也
;
新妻 実保子
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
地図構築;
環境地図;
自律移動;
ナビゲーシヨン;
解像度;
インタラクション;
83.
Kinectセンサを利用した倒立振子の安定化制御実
机译:
用Kinect传感器稳定控制倒置锤
作者:
安里冠人
;
木村和志
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
Kinectセンサ;
ヴィジュアルフィードバック制御;
倒立振子;
84.
腕の重量負荷削減支援機器の試作
机译:
试验制造重量负荷减少支撑设备的武器
作者:
渡邉 鷹翔
;
小西 彰
;
三橋 郁
;
大山 恭弘
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
介護支援機器;
腕の重力;
リンクの自由度;
85.
ホール素子変位センサを利用した磁気浮上システムの開発
机译:
霍尔元素位移传感器的磁悬浮系统的开发
作者:
照屋 孔明
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2015年
关键词:
磁気浮上制御;
ホール素子;
変位センサ;
ニューラルネットワーク;
86.
Y-00量子暗号におけるKeyDSRの安全性評価に関する提案
机译:
关于y-00量子加密keydsr安全评估的提案
作者:
大嶺 沢仁
;
山田 親稔
;
宮城 桂
;
巿川 周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
Y-00;
シミュレータ;
強度変調;
量子暗号;
87.
GPUを用いたNWアルゴリズム拡張による配列アライメントの高速化の検討
机译:
使用GPU对NW算法扩展序列对齐加速的研究
作者:
尾風仁
;
山田親稔
;
宮城桂
;
巿川周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
配列アライメント;
Needleman-Wunsch アルゴリズム;
88.
感覚技能学習の為の触覚刺激箇所の増減に伴う脳活動解析
机译:
大脑活动分析随着感官技能学习的触觉刺激点的增加或减少
作者:
川崎 貴世
;
三浦 浩一
;
松田 憲幸
;
曽我 真人
;
瀧 寛和
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
和文脳波;
技能学習;
触覚刺激;
ニューラルネットワーク;
感覚抑制;
89.
3次元Voxel型ディスプレイの試作と評価
机译:
3D体素型显示器的原型和评估
作者:
古谷 佑真
;
石田 将
;
三橋 郁
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
3次元モデル;
3次元ディスプレイ;
Voxelビーズ;
90.
Arduino および Scilab/Xcos を活用したメカトロニクス教材の開発: 学習項目に基づいたハードウェアのモジュール化
机译:
使用Arduino和Scilab / XCOS的机电一体化教学材料的开发:基于学习项目的硬件模块化
作者:
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
Arduino;
Scilab/Xcos;
メカトロニクス教材;
ハードウェアモジュール;
ラビッドプロトタイピング;
91.
科学技術教育に適した2輪倒立ロボットの開発: 低コストなロボットの製作および動作検証
机译:
开发适用于科技教育的两轮倒立机器人:低成本机器人制造和操作验证
作者:
安谷屋 卓矢
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
科学技術教育;
教材開発;
倒立ロボット;
92.
オブジェクト移動想起時の脳血流解析
机译:
脑血流分析物体转移
作者:
呉松 大樹
;
三浦 浩一
;
松田 憲幸
;
曽我 真人
;
瀧 寛和
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
ブレインマシンインターフェース;
近赤外分光法;
方向識別;
ニューラルネットワーク;
93.
レーザ測域センサと反射材マーカを用いた倒立振子型テレイグジスタンスロボット用SLAM
机译:
使用激光测量传感器和反射器标记的倒挂摆动望远镜伸缩机器人的伸缩机器人
作者:
船田 典孝
;
鈴木 聡
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
テレイグジスタンスロボット;
SLAM;
レンジセンサ;
反射材マーカ;
拡張カルマンフィルタ;
移動ロボット;
94.
科学技術に適した BallBeam 実験装置の開発: リニアポテンショメータによる位置センサの開発
机译:
适用于科学技术的球和梁实验装置的开发:线性电位计的位置传感器的发展
作者:
神村 和寿
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
科学技術教育;
教材開発;
Ballamp;
Beam;
95.
命令の乱雑さ評価を用いたリバースエンジニアリングに対する難読化の耐性向上
机译:
使用随机评估说明改进对逆向工程的混淆
作者:
大嶺 沢仁
;
山田 親捻
;
宮城 桂
;
市川 周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
難読化;
電子透かし;
情報理論;
96.
部分再構成によるプロセッサの耐故障性に関する一考察
机译:
部分重建处理器故障控制研究
作者:
荻堂盛也
;
山田親捻
;
宮城桂
;
市川周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
耐故障;
FPGA;
部分再構成;
故障検出;
97.
ニュース記事を用いたDeep Belief Network による株価予測
机译:
使用新闻文章的深度信仰网络股票价格预测
作者:
仲里 直克
;
宮城 桂
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
機械学習;
株価予測;
98.
介護のための憤性ロータを用いたアシスト機器の闋発:小型モデルの製作および動作検討
机译:
阕阕阕阕阕阕阕阕阕阕阕阕:小型型号的制造和操作检查
作者:
安藤 将也
;
安里 健太郎
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
アシスト制御;
慣性ロータ;
99.
電気電子情報系学科における防災リテラシー教育の試み
机译:
电气信息系统部防灾识别教育试验
作者:
土井 滋貴
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
防災教育;
ICT;
IoT;
課題解決型学習;
100.
Bilateral Filterのパラメータ推定に対する画質評価の高速化に関する検討
机译:
双边滤波器参数估计加速图像质量评价的研究
作者:
神谷 潤
;
山田 親稔
;
宮城 桂
;
市川 周一
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2016年
关键词:
Bilateral Filter;
パラメータ推定;
PSNR;
SSIM;
GPU;
高速化;
意见反馈
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