空気圧人工筋肉体重免荷システムの小型化の検討

摘要

現在，日本では高齢化が大きな問題となっている．高齢者が増加する中，健康を増進する重要な要素の一つとして歩行が挙げられる．その中で，脚の不自由な高齢者は歩行器を使用して歩行を行っているが，より歩行を促進することを目的として，我々は空気圧人工筋肉を用いた体重免荷機能について検証を行い，効果があることを実験を通して確認してきた．これまでは，トレッドミル上の歩行に対して開発した吊り上げ式の体重免荷システムを構築し，人工筋肉の制御性能や免荷効果の評価を行ってきた．一方，現状のシステムは据え置き型であり，実際の歩行には対応できていない．