非同期 PWM における台形波変調パルス演算方式を用いたトルクリプル低減手法の検討

摘要

本報告では，非同期PWM における過変調時の電圧誤差を低減してトルク脈動を抑制するパルス幅演算方法について検討した。本提案のパルス演算手法では，電流制御出力の電圧指令から電圧位相と変調率を求め，台形波変調のゼロクロス付近を線形化し，1PWM 区間のロータ回転角度を用いて１PWM 区間の平均パルス幅を演算により決定する。HILS解析評価では、過変調領域でのトルクステップ応答に追従でき，従来の台形変調波と三角波比較方式に比べてトルクリプルを約50%低減できる。また，実機評価では，電圧利用率を向上させて弱め界磁量を低減することでインバータとモータの損失を約18%低減できることを確認した。