ステレオカメラを用いた新幹線先頭車画像による電車線路設備の離隔計測

摘要

画像処理を応用することで新幹線の先頭車に設置したステレオカメラで撮影した画像から電車線路設備と支障物との離隔を計測することができた。今後は、実運用に向けてステレオ計測におけるキャリブレーション手法の省力化、明かり区間とトンネル区間の双方に対応可能な撮影手法の構築、支障物の接近状況をリアルタイムで検知するシステム検討を進めていく。