九州新幹線高速架線検測装置の開発 － ステレオ解析手法を用いた新幹線パンタグラフと架線の状態計測

摘要

九州新幹線の営業車両の屋根上に設置した2台のCCDカメラにより高速走行中のパンタグラフ周辺の画像を取得し、これをもとに動的に変動するパンタグラフとトロリ線の接触点位置を連続して計測する新しい装置を開発した。 本稿では本装置のシステムの構成と、ステレオ計測手法を用いた架線状態の計測手法の概要を示し、各種走行条件で走行した際のパンタグラフ高さとトロリ線の偏位の計測結果を示し、計測結果について考察する。