深度カメラとスマートフォン用赤外線サーモカメラを用いたリアルタイム3 次元温度マッピング

摘要

本論文では，深度カメラとスマートフォン用赤外線サーモカメラを組み合わせた撮影装置を用いて，手持ち撮影可能であり，リアルタイムに3 次元マッピングを行うシステムを提案した．予備実験では，撮影物体までの距離を考慮した赤外線サーモカメラのキャリブレーションのための変換行列の導出を行った．3 次元温度マッピングを行う実験においては，撮影物体の3 次元的な幾何学的情報に沿った温度マッピングを1 秒当たり10 から7 フレームほどで行えた．一部誤った温度がマッピングされたため，2 台のカメラの時間的なキャリブレーションを行うことが今後の課題として挙げられる．